成年人辱骂恐吓未成年人，在符合一定条件下是可以立案的。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若辱骂恐吓行为情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于寻衅滋事罪或侮辱罪的规定。特别是当辱骂恐吓行为针对未成年人时，由于未成年人身心发育尚未成熟，更容易受到伤害，因此法律对此类行为通常会有更严厉的惩处。

二、立案条件

1. 行为性质：辱骂恐吓行为必须达到一定的严重程度，即构成违法或犯罪。这通常需要根据行为的频率、手段、后果以及社会影响等因素来综合判断。
2. 证据充分：需要有足够的证据证明成年人确实实施了辱骂恐吓未成年人的行为。这些证据可以包括目击者证言、录音录像资料、书面证据等。
3. 受害者情况：虽然法律并未明确规定受害者必须为未成年人才能立案，但未成年人的特殊身份和易受伤害性，往往会使此类案件在立案时得到更多的关注和重视。

三、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：如果辱骂恐吓行为尚未构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，那么行为人可能会面临行政处罚，如拘留、罚款等。
2. 刑事处罚：如果辱骂恐吓行为情节严重，构成犯罪，那么行为人可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。同时，根据犯罪的具体情节和后果，还可能并处罚金或剥夺政治权利等附加刑。

四、建议与措施

1. 及时报警：如果未成年人遭受了成年人的辱骂恐吓，家长或监护人应及时向公安机关报警，以便公安机关及时介入调查和处理。
2. 收集证据：在报警的同时，应尽可能收集相关证据，如录音录像资料、目击者证言等，以便为后续的维权行动提供有力支持。
3. 寻求法律援助：如果情况复杂或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护未成年人的合法权益。

总结来说，成年人辱骂恐吓未成年人在符合一定条件下是可以立案的。这要求行为达到一定的严重程度，有充分的证据支持，并考虑到受害者的特殊身份和易受伤害性。如果遇到此类情况，建议及时报警并收集相关证据，以便为后续的维权行动提供有力支持。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。