结论前置：被拆迁后一直未起诉，十年后能否起诉需根据具体情况判断，主要涉及行政诉讼和民事诉讼两个角度，且需考虑诉讼时效及其中断、中止等特殊情形。
一、行政诉讼角度
一般情况：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十六条，公民、法人或其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。涉及不动产的案件，自行政行为作出之日起超过二十年不予受理；其他案件超过五年不予受理。因此，若拆迁行为已超过十年且未在上述期限内提起诉讼，通常将面临起诉期限的限制，难以直接起诉。
特殊情况：
- 若行政机关未告知诉权或起诉期限，起诉期限从知道或应当知道诉权或起诉期限之日起计算，但最长不得超过一年。
- 因不可抗力或其他不属于自身原因耽误起诉期限的，被耽误的时间不计算在内。例如，因自然灾害、战争等不可抗力因素导致无法及时起诉的，可相应延长起诉期限。
- 行政机关后续行为或承诺可能导致起诉期限的计算受到影响。如行政机关在拆迁后作出新的承诺或行为，可能引发新的诉讼时效计算。
二、民事诉讼角度
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。因此，若拆迁补偿纠纷已超过十年且未在上述时效期内提起诉讼，可能面临诉讼时效的限制，但并未超过最长诉讼时效期间。
特殊情况：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力、无民事行为能力人等情况导致不能行使请求权的，诉讼时效中止。例如，因疾病、意外等原因导致无法行使请求权的，可中止诉讼时效的计算。
- 诉讼时效可因提起诉讼、当事人一方提出要求或同意履行义务而中断，并重新计算。如拆迁户在十年内曾向拆迁方或相关部门提出补偿要求，或拆迁方曾承诺履行补偿义务等，均可能导致诉讼时效中断并重新计算。
三、综合建议
收集证据：无论是否超过诉讼时效或起诉期限，收集并保留与拆迁补偿相关的所有证据都是至关重要的。这些证据将有助于证明自身的权益和主张，如拆迁协议、补偿标准、沟通记录等。
分析具体情况：根据自身的具体情况，分析是否存在诉讼时效中断、中止等特殊情形。如存在这些情形，可能仍有机会通过诉讼维护自身权益。
考虑其他途径：若诉讼时效已过且不存在特殊情形，可考虑通过协商、调解等其他途径解决纠纷。例如，与拆迁方进行协商，寻求合理的补偿方案；或向相关部门申请调解，寻求公正的解决方案。
最后，被拆迁后一直未起诉，十年后能否起诉需根据具体情况判断。在面对此类问题时，建议直接向我咨询，以便更好地维护自身的合法权益。