您好，关于您提出的“满十八才能发生关系吗”这一问题，这实际上涉及到法律对于未成年人性保护的重要规定。

首先，需要明确的是，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论行为人是否明知，都可能构成犯罪。这是因为未成年人在性方面缺乏足够的认知和自我保护能力，法律因此给予了特殊的保护。具体来说，如果以暴力、胁迫等强制手段与幼女发生性关系，不论行为人是否明知被害人是幼女，都应当依法认定为强奸罪。对于未采取强制手段与幼女发生性关系的案件，我国刑法实践及理论坚持罪过责任原则，即行为人应具备明知认识。也就是说，如果行为人知道或者应当知道对方是不满14周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，就应当认定行为人“明知”对方是幼女，并可能构成犯罪。

进一步来说，对于实际年龄已满12不满14周岁的被害人，如果从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察，该被害人可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”对方是幼女。这一规定体现了法律对幼女的特殊保护，旨在防止因行为人的疏忽或故意而导致的性侵害行为。

此外，对于18岁以下的未成年人，法律同样给予了全面的保护。根据《联合国儿童权利公约》，18岁以下的未成年人都是儿童，他们因年龄小、涉世浅、性知识缺乏、自我保护意识不强，极易受到来自外界的不良影响和不法侵害。因此，除了法律明确规定的强奸、猥亵等性侵害行为外，还包括利用其不知情、不理解或者没有达到性自主年龄的情况下，对其实施与性有关的行为，都可能构成对未成年人的性侵害。

综上所述，法律对于未成年人的性保护有着严格的规定，不仅限于与不满十四周岁的幼女发生性关系的情况。对于任何年龄段的未成年人，我们都应该尊重他们的性自主权，保护他们免受性侵害的伤害。因此，从法律和道德的角度来看，与未成年人发生性关系是不被允许的，也是极其不负责任的行为。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。