结论：司机绿灯不走停车20秒被罚200元扣6分，这一处罚是有法律依据的，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。绿灯亮时，表示车辆可以通行，司机应当按照交通信号灯的指示行驶。
   • 若司机在绿灯亮时故意停车不前，违反了交通信号灯的指示，属于不按照交通信号灯规定通行的行为。

2. 处罚依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
   • 在实际操作中，对于绿灯不走的行为，交警部门通常会根据具体情况进行处罚，包括罚款和扣分。虽然法律条文中并未明确提及“绿灯不走”的具体罚款和扣分标准，但此类行为通常被视为违反交通信号灯规定，因此会依据上述法律条款进行处罚。
   • 具体到本案例，司机被罚200元扣6分，这一处罚力度在法律规定的范围内，且符合交警部门对于此类违法行为的常规处理方式。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果司机因特殊情况（如车辆故障、突发疾病等）无法继续行驶，且能够提供相应证据（如维修记录、医院证明等），则可能免于处罚或减轻处罚。
   • 但若司机无法提供合理理由或证据，且其行为明显违反了交通信号灯的指示，则应当接受相应的处罚。

建议：

• 作为司机，应当严格遵守交通信号灯的指示，确保行车安全。在遇到绿灯时，应当及时起步行驶，避免不必要的停车和延误。
• 如果因特殊情况无法继续行驶，应当及时开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。同时，尽快联系相关部门或寻求帮助，以解决问题并避免不必要的处罚。

后续行动：

• 如果您对处罚决定有异议，可以在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚决定的公安机关交通管理部门申请复议，或者在收到处罚决定书之日起6个月内向人民法院提起行政诉讼。
• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时提供证明。

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