目前并没有全国统一的法律规定明确“违停不足5分钟不罚款”，但部分地区有相关人性化规定，不过整体仍需以当地具体规定为准。以下从不同角度为你详细分析：

1. 全国性法律法规层面
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。该法第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。从这些全国性的法律规定来看，并没有明确提及违停不足一定时间就不罚款的内容。
2. 地方性法规及政策层面
   • 部分地区为了体现执法的人性化，出台了一些关于违停限时免罚的政策。例如，有些城市规定，在不影响其他车辆和行人通行的情况下，违停时间较短（如5分钟以内），且驾驶人能够及时返回现场将车辆驶离的，可能不予处罚。但这种规定并不是全国统一的，不同地区的具体执行标准和条件可能存在差异。比如有的地方可能要求违停地点不能在严管路段，有的地方可能对违停的时间计算方式有特殊规定等。所以，要确定当地是否有这样的规定，需要查阅当地的具体交通管理法规或政策文件，或者向当地的交通管理部门进行咨询。

如果你遇到了违停被罚款且认为存在特殊情况，比如确实是在短时间内违停且及时驶离，或者对处罚有疑问，可以向我进一步咨询，我会结合具体情况为你分析应对办法。