当儿子不孝且欠父母钱时，父母可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

一、明确法律关系与义务

1. 赡养义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，如果儿子有能力但拒绝履行赡养义务，父母不仅有权要求其支付赡养费，还可以就其之前所欠的钱款（若属于赡养范畴或借款性质）进行追讨。

2. 借款关系：如果儿子所欠父母的钱是明确的借款，并且有相关证据（如借条、转账记录等）支持，那么父母可以直接依据《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定，要求儿子偿还借款。

二、尝试协商解决

1. 家庭内部沟通：首先，父母可以尝试与儿子进行坦诚的沟通，了解其不愿意赡养或偿还借款的原因，并寻求解决方案。有时候，问题可能源于误解或沟通不畅，通过沟通可以化解矛盾。

2. 寻求第三方调解：如果家庭内部沟通无果，父母可以寻求社区、村委会、居委会或专业的调解机构等第三方的帮助，进行调解。这些组织通常具有丰富的调解经验，能够协助双方达成和解。

三、采取法律手段

1. 提起诉讼：

   • 准备材料：包括起诉状（写明原告、被告信息，诉讼请求及事实理由）、证据材料（如亲属关系证明、经济困难证明、医疗支出凭证、借条、转账记录等）。
   • 提交法院：向被告住所地或经常居住地基层人民法院递交材料，缴纳诉讼费后等待立案受理。
   • 参与诉讼：配合法院完成送达、举证质证、开庭审理等环节。若对一审判决不服，可在法定期限内上诉。

2. 申请强制执行：若胜诉后儿子仍拒不履行判决，父母可以向法院申请强制执行其财产，或通过司法拘留等措施迫使其履行义务。

四、其他辅助措施

1. 法律援助：如果父母经济困难且符合条件，可以向当地法律援助机构申请免费律师服务，降低维权成本。

2. 社会救助：在诉讼期间或执行未果时，父母可以向民政部门申请临时救助金、最低生活保障等社会保障措施，以缓解生活压力。

在处理此类问题时，父母需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是借款还是赡养问题，都需要保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
• 理性沟通：在尝试协商解决时，保持理性沟通，避免情绪化导致矛盾升级。
• 及时行动：一旦发现儿子有不孝或欠款行为，应及时采取行动，避免问题恶化。

若父母在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。