当发现别人租车抵押给你后又将车辆偷走时，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警：

   • 第一时间拨打当地公安机关的报警电话，详细描述被盗车辆的特征（如车型、颜色、车牌号码等）、被盗时间和地点。这是维护自身权益的首要步骤，因为盗窃行为可能构成刑事犯罪，警方介入调查有助于追回车辆并追究犯罪嫌疑人的法律责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关报案。

2. 保留关键证据：

   • 收集并保留所有与车辆抵押和被盗相关的证据，包括但不限于抵押合同、借款协议、车辆登记证书、行驶证、报警记录、沟通记录（如短信、微信聊天记录、电话录音）、车辆详细信息（如车牌号码、车架号等）以及可能的监控录像。
   • 这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明你的权益和对方的违法行为，有助于你在维权过程中占据有利地位。

3. 法律手段维权：

   • 刑事附带民事诉讼：若警方成功找回被盗车辆并抓获犯罪嫌疑人，你可以通过刑事附带民事诉讼的方式，要求犯罪嫌疑人赔偿你的经济损失，包括车辆的价值、因车辆被盗而产生的其他直接损失等。
   • 民事诉讼：若警方未能找回车辆或抓获嫌疑人，你可以依据抵押合同等证据，向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，你需要充分举证证明抵押关系的存在、对方擅自取回车辆的事实以及因此造成的经济损失。

4. 考虑保险理赔（如适用）：

   • 如果你已为抵押车辆购买了盗抢险，且在规定时间内车辆仍未找回，你可以向保险公司申请理赔。
   • 理赔时需提供相关证明材料，如报警记录、未破案证明、保险单等。保险公司将根据保险合同的约定，对你的损失进行赔偿。

5. 加强安全防范措施：

   • 为防止类似事件再次发生，你应加强车辆的安全防范措施，如安装防盗报警器、使用暗锁等。
   • 定期检查车辆安全状况，及时发现并处理潜在隐患，确保车辆的安全。

在采取上述措施的同时，你还需要注意以下几点：

• 保持冷静：在发现车辆被盗后，保持冷静并迅速采取行动是关键。不要惊慌失措或采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
• 及时咨询：在维权过程中遇到法律纠纷或困难时，及时向我咨询。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你更好地理解和运用法律知识维护自己的合法权益。
• 关注进展：密切关注警方的调查进展和法院的诉讼进程，及时了解案件的最新情况。这有助于你及时调整维权策略并采取相应的措施。

最后，我想强调的是：面对抵押车辆被偷偷取回的情况，你应迅速采取行动并保留好相关证据。通过法律手段维权是维护自己合法权益的有效途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。