结论：机动车停在非机动车道上，导致骑车的人撞了走路的人，机动车在此情况下通常是有责任的，但具体责任划分需根据实际情况和交通法规综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、机动车停放位置与责任
机动车停放规定：
- 根据交通法规，机动车应当停放在指定的停车位或停车场内，不得随意停放，特别是不得占用非机动车道。若机动车违反规定停放在非机动车道上，这本身就是一种违法行为。
机动车停放与事故因果关系：
- 如果机动车停放在非机动车道上，导致骑车人因避让或视线受阻而撞上走路的人，那么机动车的停放行为与事故的发生存在直接的因果关系。在这种情况下，机动车驾驶员通常需要承担一定的责任。
二、责任划分与考虑因素
过错程度：
- 责任划分会考虑各方当事人的过错程度。如果机动车驾驶员明知非机动车道不能停车而故意停放，或者因疏忽大意而未注意到非机动车道的使用情况，导致事故发生，那么其过错程度相对较大，应承担更多的责任。
骑车人和行人的行为：
- 同时，也会考虑骑车人和行人的行为是否合规。如果骑车人或行人存在违规行为，如骑车人超速、行人突然闯入非机动车道等，这些行为也可能对事故责任划分产生影响。但即便如此，机动车因违法停放而引发的责任通常不会完全免除。
现场情况与证据：
- 事故责任划分还会考虑现场的具体情况，如道路状况、天气条件、视线情况等，以及各方当事人提供的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些因素将有助于更准确地判断事故责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果机动车因违法停放而引发事故，驾驶员可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。同时，如果事故造成人员伤亡或财产损失，驾驶员还可能承担民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。
建议：
- 对于机动车驾驶员来说，应严格遵守交通法规，不得随意停放车辆，特别是不得占用非机动车道。如果因特殊情况需要临时停车，应选择合适的地点，并开启危险报警闪光灯，以提醒其他交通参与者注意。
- 对于骑车人和行人来说，也应遵守交通规则，注意观察道路情况，确保自身安全。如果发生事故，应及时报警并保护好现场，以便后续处理。
总结：机动车停在非机动车道上导致骑车人撞上走路的人，机动车通常是有责任的。但具体责任划分需根据实际情况和交通法规综合判断。如果您或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。