结论：人民调解委员会在调解前未告知当事人是否同意调解和签字的后果，当事人可以要求重新调解，但能否重新调解需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、人民调解委员会的告知义务
根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，人民调解委员会在调解民间纠纷时，应当遵循自愿、平等、合法、尊重当事人权利的原则。其中，自愿原则要求调解的启动、进行和结果都应当基于当事人的自愿。因此，人民调解委员会在调解前有义务告知当事人调解的性质、目的、程序以及签字确认的法律后果，确保当事人在充分了解的基础上作出是否同意调解的决定。
二、未履行告知义务的法律后果
如果人民调解委员会在调解前未履行告知义务，即未明确告知当事人是否同意调解和签字的后果，这可能构成对当事人自愿原则的侵犯。在此情况下，当事人有权对调解过程或结果提出异议，并可能要求重新调解或采取其他法律救济措施。
三、能否重新调解的具体分析
当事人提出异议并要求重新调解：
- 如果当事人在调解过程中或调解后发现人民调解委员会未履行告知义务，且认为这一瑕疵影响了其自愿性，可以向人民调解委员会提出异议，并要求重新调解。
- 人民调解委员会在收到当事人的异议后，应当认真审查，并根据实际情况决定是否重新调解。如果认为当事人的异议有理，且重新调解有助于维护当事人的合法权益和调解的公正性，可以同意重新调解。
人民调解委员会主动发现并决定重新调解：
- 人民调解委员会在调解过程中或调解后，如果自行发现未履行告知义务，且认为这一瑕疵可能影响调解的公正性和有效性，也可以主动决定重新调解。
- 在这种情况下，人民调解委员会应当及时通知当事人，并说明重新调解的理由和程序。
无法重新调解的情况：
- 如果当事人已经就调解结果达成了书面协议，并且该协议已经履行或部分履行，且当事人未在合理期限内提出异议，那么重新调解的可能性可能较小。
- 另外，如果调解涉及的事项已经通过其他法律途径（如诉讼、仲裁等）得到解决，或者当事人已经明确表示放弃重新调解的权利，那么也无法重新调解。
四、建议与提醒
- 对于当事人：在参与人民调解时，应当仔细了解调解的性质、目的、程序以及签字确认的法律后果。如果发现人民调解委员会未履行告知义务，应及时提出异议并要求重新调解或采取其他法律救济措施。
- 对于人民调解委员会：应当严格遵守法律法规和调解原则，确保在调解前充分履行告知义务，保障当事人的自愿性和合法权益。如果发现未履行告知义务的情况，应当及时采取措施予以纠正。
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