自制车辆未经合法程序上路发生车祸，将面临行政处罚、民事赔偿及可能的刑事责任，具体处罚需根据车辆性质、事故责任及后果综合判定。以下分情况详细说明：

一、行政处罚层面：车辆合法性是关键

1. 若自制车辆被认定为“拼装车”或“报废车”
   根据《道路交通安全法》第100条，驾驶拼装或已达报废标准的机动车上路的，公安机关交通管理部门将：

   • 强制收缴车辆并强制报废；
     
   • 对驾驶人处200-2000元罚款；
     
   • 吊销机动车驾驶证（若已取得）。
     法律依据：拼装车指未经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车，或使用报废车发动机等部件拼装的机动车；报废车指达到国家强制报废标准的机动车。

2. 若自制车辆未完成法定登记程序
   即使车辆技术参数符合标准，但未依法申请注册登记（如未提交合格证明、未缴纳购置税等），根据《道路交通安全法》第95条，公安机关交通管理部门将：

   • 扣留机动车；
     
   • 通知当事人提供相应牌证、标志或补办手续；
     
   • 处警告或20-200元罚款；
     
   • 当事人提供牌证后发还车辆。
     例外情形：若车辆属于《道路交通安全法》第8条规定的“依法不需要登记的机动车”（如部分农业机械），则需提供证明文件。

二、民事赔偿层面：过错责任原则主导

1. 若自制车辆存在缺陷导致事故
   根据《民法典》第1202条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者（即自制者）需承担无过错责任。即使自制者无故意或过失，只要车辆缺陷与事故存在因果关系，即需赔偿。
   示例：自制车辆刹车系统设计缺陷导致追尾，自制者需赔偿对方车辆损失及人员伤亡费用。

2. 若自制车辆无缺陷但驾驶人存在过错
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，需承担过错责任。此时需结合事故责任认定书划分比例。
   示例：自制车辆性能合格，但驾驶人超速行驶导致事故，需按责任比例赔偿对方损失。

三、刑事责任层面：需满足“危害公共安全”要件

1. 若构成交通肇事罪
   根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或拘役；交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
   关键点：需证明自制车辆上路行为与事故存在直接因果关系，且驾驶人存在过错（如超速、酒驾等）。

2. 若构成以危险方法危害公共安全罪
   根据《刑法》第114、115条，若自制车辆存在严重安全隐患（如使用易燃易爆材料改装），且驾驶人明知风险仍上路，导致不特定多数人伤亡或重大财产损失的，可能构成此罪，处3-10年有期徒刑；致人重伤、死亡或重大损失的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
   典型案例：2020年某地男子自制“油罐车”上路爆炸，致多人伤亡，最终以危险方法危害公共安全罪被判刑。

四、特殊情形：自制车辆用于特定用途

若自制车辆用于农业作业、科研测试等非道路通行场景，且未进入公共道路行驶，则不适用《道路交通安全法》，但需遵守其他领域法规（如《农业机械安全监督管理条例》）。若因操作不当导致他人损害，仍可能涉及民事赔偿或过失致人重伤/死亡罪（视后果而定）。

建议：自制车辆上路前务必完成合法登记程序，确保车辆技术参数符合国家标准，并购买交强险及商业险以分散风险。若已发生事故，建议立即报警并保留现场证据，同时咨询专业律师评估责任及赔偿方案。如有进一步疑问，可直接向我提问。