仲裁调解书的撤销需根据具体情况，通过法定程序进行，以下将详细介绍撤销仲裁调解书的相关内容：

一、可申请撤销仲裁调解书的情形及法律依据

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条以及《劳动争议调解仲裁法》第四十九条（针对劳动仲裁调解书）的规定，当事人提出证据证明裁决（包括基于调解达成的裁决）或调解书存在下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销：

1. 没有仲裁协议：双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议。
2. 裁决/调解的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：裁决/调解内容超出了仲裁协议约定的范围，或仲裁委员会对案件无管辖权。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等。
4. 裁决/调解所根据的证据是伪造的：即裁决/调解依据的关键证据系伪造或变造。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决/调解的证据：即一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：即仲裁员存在违法违纪行为，导致裁决/调解不公。
7. 针对劳动仲裁调解书：还包括适用法律错误，例如将劳务关系误判为劳动关系并适用劳动法调整。

二、申请撤销仲裁调解书的条件

1. 申请人需为仲裁案件的当事人：即只有直接参与仲裁程序的当事人有权提出申请。
2. 需在收到裁决书/调解书之日起规定时间内提出：对于一般仲裁调解书，需在收到之日起六个月内提出；对于劳动仲裁调解书，则需在收到之日起三十日内提出。逾期则丧失申请撤销的权利。
3. 需提供充分证据支持主张：申请人需提交能够证明裁决/调解存在上述法定撤销事由的具体证据。

三、申请撤销仲裁调解书的流程

1. 准备申请材料：包括申请书、相关证据材料、身份证明文件等。申请书应载明申请人信息、被申请人信息、请求事项及事实理由。
2. 向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请：按照法院要求填写申请表格并提交材料。
3. 法院审查并作出裁定：法院将对申请进行审查，可能组织听证会核实证据。符合条件的将依法受理并作出是否撤销的裁定。

四、其他救济途径

1. 重新协商：若双方自愿，可通过签订新协议变更原调解内容。但需注意，新协议不得损害第三方利益，并建议办理司法确认以增强效力。
2. 另行起诉：若调解违反自愿原则或内容违法，当事人可向人民法院提起诉讼。需提供录音录像、胁迫证明等证据。

五、注意事项

1. 区分仲裁调解书与民事调解书：仲裁调解书是基于仲裁程序达成的调解协议，其撤销需适用仲裁法规定；而民事调解书则是诉讼程序中形成的调解协议，其撤销需通过再审程序解决。
2. 关注撤销裁定的法律后果：若法院裁定撤销仲裁调解书，原裁决/调解自始无效，当事人可重新选择争议解决方式。
3. 时效限制与举证责任：撤销申请需在规定时间内提出，且用人单位（针对劳动仲裁调解书）承担主要举证义务，需提供充分证据。
4. 执行问题：撤销前调解书具有执行力，撤销后方终止执行。若调解书已部分或全部执行，撤销后可能涉及执行回转等问题。

综上所述，撤销仲裁调解书需严格遵循法定程序和条件，并准备充分的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或相关法律机构。