若因鉴定时机不成熟被退回，再次鉴定时是否需要重新申请需分情况讨论：

1. 原鉴定机构直接受理再次鉴定的情况
   若首次申请因鉴定时机不成熟（如伤情未稳定）被退回，且原鉴定机构明确告知待条件成就后可直接补充材料或重新启动鉴定程序，则无需重复提交完整申请。此时需注意：

   • 需在原鉴定机构指定的期限内补充材料（如医疗终结证明、后续治疗记录等）；
     
   • 需确保补充材料符合《人体损伤致残程度分级》中关于鉴定时机的规定（如治疗终结、临床效果稳定等条件）。
     法律依据：根据《司法鉴定程序通则》第二十八条，司法鉴定机构有权要求委托人补充材料，补充后符合受理条件的应重新出具鉴定意见。

2. 需重新向鉴定机构提交申请的情况
   若首次申请被退回后，委托人选择更换鉴定机构或原机构要求重新履行申请程序（如重新填写委托书、提交完整病历等），则需按新鉴定机构的要求重新提交申请。此时需注意：

   • 需确认新机构是否具备相应资质（如省级司法行政机关登记的法医类鉴定机构）；
     
   • 需重新提交委托书、身份证明、病历材料等完整申请文件；
     
   • 若涉及诉讼，需通过法院或仲裁机构委托，避免自行委托的鉴定意见不被采信。
     法律依据：根据《民事诉讼法》第七十九条，当事人可就查明事实的专门性问题向法院申请鉴定，法院同意后由双方协商确定有资质的鉴定人。

3. 诉讼中申请重新鉴定的特殊规则
   若首次鉴定系法院委托，当事人对鉴定意见有异议且符合《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条规定的情形（如鉴定人不具备资格、程序严重违法等），可申请重新鉴定。此时：

   • 需在收到鉴定意见后15日内向法院提出书面申请；
     
   • 法院审查同意后，会重新委托其他鉴定机构进行鉴定，无需当事人自行重复申请；
     
   • 重新鉴定的费用由提出申请的当事人预交，最终由责任方承担。
     风险提示：若重新鉴定意见与原意见一致，可能承担增加的诉讼成本。

实务建议：

• 首次申请前务必确认伤情是否符合鉴定时机（如骨折需待骨痂形成、颅脑损伤需观察6-12个月等）；
  
• 被退回后及时与鉴定机构沟通，明确是否需要补充材料或重新申请；
  
• 涉及诉讼时优先通过法院委托，避免自行委托的鉴定意见不被采信。
  

如有具体案件细节需要进一步分析，可直接向我咨询。