在车祸去世后，并非所有第一顺位继承人都必须起诉。是否起诉取决于多种因素，以下从不同角度进行分析：

1. 起诉的自愿性：

   • 继承权是公民的一项重要民事权利，继承人有权选择是否行使这一权利。因此，在车祸去世后，第一顺位继承人（包括配偶、子女、父母）并非必须起诉，而是可以根据自己的意愿和实际情况来决定。
   • 如果继承人认为通过协商、调解等方式能够解决纠纷，或者认为起诉的成本过高、时间过长，他们可以选择不起诉。

2. 起诉的必要性：

   • 在某些情况下，起诉可能是必要的。例如，如果车祸责任方拒绝赔偿，或者赔偿金额无法达成一致，继承人可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
   • 此外，如果车祸涉及复杂的法律问题，如责任划分、赔偿标准等，继承人也可能需要寻求法律帮助来确保自己的权益得到充分保障。

3. 起诉的实际情况：

   • 在实际操作中，第一顺位继承人之间可能会就起诉问题达成一致意见，共同起诉或分别起诉。这取决于他们之间的协商和沟通情况。
   • 如果继承人之间存在分歧或争议，他们可能需要先通过内部协商或调解来解决分歧，然后再决定是否起诉。

4. 法律后果与建议：

   • 如果继承人选择不起诉，他们可能会面临无法获得应有赔偿的风险。因此，在决定不起诉前，继承人应充分评估自己的损失和可能获得的赔偿，以及起诉的成本和收益。
   • 如果继承人决定起诉，他们应尽快咨询专业律师，了解起诉的流程和注意事项，并准备好相关证据材料。律师可以帮助他们制定合理的诉讼策略，提高胜诉的几率。

总结来说，车祸去世后，第一顺位继承人并非必须起诉。他们可以根据自己的意愿、实际情况和法律后果来做出决定。如果继承人需要法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据他们的具体情况提供专业的法律建议。