法院会受理此类案件，但具体责任承担需分情况讨论。代驾开车撞死人引发的保险理赔及责任划分问题，需结合事故责任认定、保险合同约定及法律关系综合判断，以下是具体分析：

1. 车主保险的覆盖范围
   若车主为车辆投保了交强险和商业三者险，且事故发生在保险期间内，保险公司原则上需在责任限额内承担赔偿责任。但需注意：

   • 代驾是否属于“允许的合法驾驶人”：若代驾通过正规平台接单或经车主明确同意驾驶，通常属于保险合同约定的合法驾驶人，保险公司需理赔；
     
   • 是否存在免责情形：如代驾存在酒驾、逃逸、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，此时责任需由代驾或其雇主（如平台）承担。

2. 责任主体的认定

   • 代驾个人责任：若代驾因过错导致事故（如超速、违规变道），需承担主要赔偿责任；
     
   • 平台责任：若代驾通过平台接单，平台可能因未尽到安全审核义务（如未核查代驾资质）或管理责任，需承担补充赔偿责任；
     
   • 车主责任：若车主明知代驾存在隐患（如代驾明显醉酒）仍让其驾驶，可能因过错承担部分责任，但实践中此类情形较少。

3. 诉讼流程与法院受理
   受害方或其家属可直接向法院起诉，被告通常包括代驾、车主、保险公司及平台（如涉及）。法院会依据《民法典》《道路交通安全法》及保险合同条款，审查事故责任、保险覆盖范围及各方过错程度，最终判决赔偿主体及金额。

建议：若发生此类事故，车主应立即报警并保留现场证据，同时通知保险公司。若对责任划分或理赔有争议，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细解决方案。