核心结论：代驾发生事故致人死亡，赔偿费可能涉及车辆保险和代驾保险，具体由哪方承担或如何分担，需根据事故责任认定、保险合同约定及法院判决来确定。以下分情况详细说明：

1. 事故责任在代驾方
   若事故经交警认定代驾司机负主要或全部责任，通常需由代驾方承担赔偿责任。此时：

   • 代驾保险：若代驾公司或代驾司机购买了代驾责任险，保险公司应在保额范围内赔偿受害方死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等损失。
     
   • 车辆保险：若车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司也可能在责任范围内承担部分赔偿（例如交强险死亡伤残限额18万元），但需注意保险条款中是否约定“代驾情形”属于免责范围。若未约定免责，车辆保险可能需与代驾保险按比例分担赔偿。
     

2. 事故责任在车辆方（如车主）
   若事故因车辆故障（如刹车失灵）或车主指挥不当导致，责任可能由车主承担。此时：

   • 车辆保险：交强险和商业三者险应优先赔偿，代驾保险通常不承担责任（除非代驾方存在过错）。
     

3. 法院判决的关键因素
   法院会综合以下因素判决赔偿主体：

   • 保险合同条款：是否明确排除代驾情形下的赔偿责任；
     
   • 过错比例：代驾司机、车主、受害方各自的过错程度；
     
   • 保险限额：若多方保险并存，可能按限额比例分摊赔偿；
     
   • 代驾关系性质：代驾司机是否属于职务行为（如代驾公司员工），影响雇主责任承担。
     

实务建议：

• 若您是受害方家属，可同时起诉代驾方、车主及双方保险公司，要求在保险范围内优先赔偿；
  
• 若您是代驾方或车主，需立即报案并保留事故证据（如行车记录仪、交警认定书），以便保险理赔或抗辩；
  
• 法院判决后，若对责任划分或赔偿金额有异议，可在15日内上诉。
  

如有具体案件细节（如保险条款、责任认定书内容），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析赔偿方案。