针对工厂常年拖欠运费不给结算的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。以下是对这些解决方式的详细说明：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与工厂进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求工厂尽快结算拖欠的运费。
   • 在协商过程中，您可以提供相关的运输合同、发票等证据，以支持您的主张。
   • 如果工厂同意结算，双方可以签订书面协议，明确结算金额、时间等条款，以确保协议的履行。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师向工厂发送律师函。
   • 律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知工厂其拖欠运费的行为已经构成违约，并要求其在一定期限内履行结算义务。
   • 律师函的发送往往能对工厂产生一定的法律压力，促使其尽快解决拖欠问题。

3. 提起诉讼：

   • 如果工厂仍然拒绝结算运费，您可以向人民法院提起诉讼。
   • 在提起诉讼前，您需要准备好相关的证据材料，如运输合同、发票、运输记录等，以证明工厂确实拖欠了您的运费。
   • 法院将依法审理案件，并作出判决。如果工厂败诉，其将需要履行判决义务，即结算拖欠的运费，并可能承担诉讼费用等额外损失。

4. 申请仲裁：

   • 如果您与工厂在运输合同中约定了仲裁条款，或者双方同意通过仲裁方式解决纠纷，那么您可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 仲裁是一种相对快速、灵活的纠纷解决方式，其裁决具有法律效力。
   • 仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。如果工厂败诉，其将需要履行裁决义务，即结算拖欠的运费。

在处理此类纠纷时，建议您注意保留好相关证据，如运输合同、发票、运输记录、沟通记录等，以便在需要时提供证明。同时，如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。