结论：车入了驾乘险，在案件牵扯刑事犯罪的情况下，驾乘险是否赔付需根据具体情况判断，主要取决于保险合同中的条款约定以及刑事犯罪与保险事故之间的因果关系。
分析说明：
保险合同条款的约定：
- 驾乘险作为一种商业保险，其赔付范围、免责条款等均由保险合同明确约定。因此，首先需要仔细审查保险合同中的相关条款，特别是关于赔付条件和免责情形的规定。
- 如果保险合同中明确规定了因刑事犯罪导致的保险事故不予赔付，那么在该案件中，保险公司将有权拒绝赔付。
- 如果保险合同中并未明确排除刑事犯罪导致的保险事故，或者刑事犯罪并非导致保险事故的直接原因，那么保险公司可能需要根据合同约定进行赔付。
刑事犯罪与保险事故的因果关系：
- 在判断驾乘险是否赔付时，还需要考虑刑事犯罪与保险事故之间的因果关系。如果刑事犯罪是导致保险事故的直接原因，例如驾驶员因酒驾、毒驾等违法行为导致交通事故，并因此构成刑事犯罪，那么保险公司可能会根据保险合同中的免责条款拒绝赔付。
- 如果刑事犯罪并非导致保险事故的直接原因，或者保险事故的发生与刑事犯罪无直接关联，例如驾驶员在正常行驶过程中因他人违法行为（如闯红灯）导致交通事故，并因此卷入刑事诉讼，但交通事故本身并非由驾驶员的刑事犯罪行为导致，那么保险公司可能需要根据合同约定进行赔付。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，即使保险合同中存在免责条款，也可能因法律规定的例外情形或保险公司的特别承诺而需要赔付。例如，如果保险公司未就免责条款向投保人进行明确说明，或者免责条款本身存在违法情形，那么该免责条款可能被认定为无效，保险公司仍需承担赔付责任。
行动建议：
- 仔细审查保险合同：建议您首先仔细审查驾乘险的保险合同，特别是关于赔付条件和免责情形的规定，以明确保险公司是否承担赔付责任。
- 咨询专业律师：如果保险合同中的条款存在歧义或您对保险公司的赔付决定存在异议，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务，帮助您解决相关问题。
- 收集证据材料：在处理此类案件时，收集相关证据材料至关重要。您需要收集与保险事故相关的证据，如交通事故认定书、医疗证明、保险单等，以便在需要时向保险公司或法院提供证明。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。