工程清包工是否需要招投标，需根据具体情况来判断，主要取决于工程项目的性质、规模以及相关法律法规的特别规定。以下是对此问题的详细解析：
一、必须进行招投标的情形
法律明确规定范围：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》第三条，以下工程建设项目，包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购，必须进行招标：
- 大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目；
- 全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目；
- 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目。
- 若工程清包工项目属于上述范围，且达到规模标准，则必须进行招投标。
达到规模标准：
- 依据《必须招标的工程项目规定（2018年版）》第五条，当施工单项合同估算价在400万元人民币以上时，必须招标。
- 若工程清包工的施工单项合同估算价达到或超过此标准，则必须进行招投标。
二、可以不进行招投标的情形
涉及国家安全、国家秘密等特殊情况：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》第六十六条，涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾或者属于利用扶贫资金实行以工代赈、需要使用农民工等特殊情况，不适宜进行招标的项目，按照国家有关规定可以不进行招标。
- 若工程清包工项目属于此类特殊情况，则可以不进行招投标。
特许经营项目投资人自行建设、生产或提供等情况：
- 根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第九条，除招标投标法第六十六条规定的可以不进行招标的特殊情况外，若已通过招标方式选定的特许经营项目投资人依法能够自行建设、生产或者提供，则可以不进行招标。
- 若工程清包工项目符合此条件，且已通过招标方式选定了特许经营项目投资人，则可以不进行招投标。
未达到法定招标规模标准：
- 若工程清包工的施工单项合同估算价未达到400万元人民币，则一般情况下无需招投标。
劳务作业分包：
- 劳务作业分包通常不涉及复杂的工程技术和设备采购，因此一般不需要进行招投标。但需注意，若劳务作业分包中包含部分施工内容，且该部分施工内容达到法定招标规模标准，则仍需进行招投标。
三、实际操作建议
- 明确项目性质与规模：在决定是否进行招投标前，应首先明确工程清包工项目的性质（如是否为公共项目）和规模（如投资金额、施工单项合同估算价等）。
- 咨询相关部门或专业人士：由于招投标法律法规较为复杂，且各地可能存在地方性规定，因此在实际操作中，建议咨询当地相关部门或专业人士，以确保准确理解和应用相关法律法规。
- 严格遵守法律法规：无论是否进行招投标，都应严格遵守相关法律法规和合同条款，确保工程质量和安全。
综上所述，工程清包工是否需要招投标需根据具体情况综合判断。若您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。