结论：是否犯法取决于上门回收朋友家东西的具体情形，若未经朋友同意或授权，可能涉嫌侵犯他人财产权，甚至可能构成盗窃罪等犯罪行为；若经过朋友同意或授权，则一般不犯法。

分析说明：

1. 未经同意或授权的情况：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民的基本权利之一，任何组织或者个人不得非法侵犯他人的财产权。未经他人同意或授权，擅自进入他人住宅并拿走他人财物，显然侵犯了他人的财产权。
   • 可能后果：若情节较轻，可能面临民事赔偿的责任，即需要赔偿朋友因此遭受的损失；若情节严重，如财物价值较大或存在多次盗窃等情形，则可能构成盗窃罪等犯罪行为，需要承担刑事责任。

2. 经过同意或授权的情况：

   • 法律背景：若你事先得到了朋友的明确同意或授权，上门回收其东西则属于合法的民事行为。在这种情况下，你并没有侵犯朋友的财产权，因此不构成犯罪。
   • 注意事项：尽管在这种情况下不犯法，但为了确保双方权益，建议在进行回收行为前与朋友签订书面协议或留下相关证据，以证明回收行为是经过朋友同意或授权的。

行动建议：

• 若未经同意或授权：

  • 立即停止回收行为，并将财物归还给朋友。
  • 与朋友进行沟通，解释情况并道歉，争取朋友的谅解。
  • 若朋友要求赔偿，应积极协商赔偿事宜，以避免进一步的法律纠纷。

• 若经过同意或授权：

  • 继续完成回收行为，并确保回收过程合法合规。
  • 保留好相关证据，如书面协议、聊天记录等，以备不时之需。

后续思考：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，未经他人同意或授权，不得擅自进入他人住宅或拿走他人财物。若因特殊情况需要进入他人住宅或拿走他人财物，应事先征得他人同意或授权，并确保行为合法合规。若遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。