汽车正常行驶撞了人，是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要依据驾驶员是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下是对不同情况的详细分析：
一、不承担或减轻责任的情况
无过错情况：
- 若驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为，且事故的发生完全是由行人的过错导致，如行人故意碰撞机动车、违反交通信号灯突然闯入机动车道等，那么驾驶员可能被认定为无责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十六条，行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。但在此类情况下，由于驾驶员无过错，因此通常不承担或仅承担不超过百分之十的赔偿责任（根据《道路交通安全法》第七十六条）。若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，如为避免更大损失而采取的紧急避险行为导致撞人，且避险行为未超过必要限度，这种情况下驾驶员也可能不承担或减轻责任。但需具体案件具体分析，由相关部门认定是否构成紧急避险。
二、可能承担责任的情况
存在过错情况：
- 若驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距、未适当减速瞭望等违反交通运输管理法规的行为，且这些违法行为与发生事故、致人受伤之间有直接的因果关系，则驾驶员可能需要承担相应的责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
责任划分原则：
- 在责任划分时，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。若驾驶员和行人双方的过错行为对事故发生的作用以及过错的严重程度相当，双方都可能被认定为同等责任。若驾驶员的过错行为是导致事故发生的主要原因，则可能承担主要责任。
三、特殊场景下的责任划分
机动车与非机动车、行人之间：
- 机动车正常行驶与非机动车或行人发生事故，若非机动车或行人无过错，机动车一方通常承担全部赔偿责任。若非机动车或行人有过错，将适当减轻机动车一方的赔偿责任。
特殊情况：
- 若一方故意破坏现场、伪造证据等行为导致事故无法查清，该方将承担全部责任。若双方均无过错导致的交通意外事故，各方均无责任，但可能涉及公平责任原则下的适当补偿。
四、法律建议
- 事故发生后：驾驶员应立即报警并保护现场，配合交警进行调查，提供准确的事故信息，以便交警作出客观、公正的责任认定。
- 证据收集：及时收集证据，如照片、视频、目击者证言等，以备后续责任认定和赔偿协商之需。
- 沟通协商：与对方及保险公司保持沟通，协商赔偿事宜。若对责任认定结果不服，可以在规定时间内申请复核。
总结：汽车正常行驶撞了人是否需要承担责任，是一个复杂且细致的问题，需结合具体情况由相关部门进行综合判断。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，同时在发生事故后积极应对，配合调查，以减轻可能的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。