结论前置：合同快到期公司不续签，劳动仲裁的判定主要依据劳动合同法的相关规定，结合具体事实情况，判定公司是否需支付经济补偿金。以下分情况详细说明：

1. 公司不续签，无合法理由
   根据《劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

   • 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
     
   • 月工资定义：指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。
     
   • 仲裁判定要点：若公司无法证明其已提出维持或提高原合同条件续订，而劳动者拒绝续订，则公司需支付经济补偿。若公司未提出续订或明确表示不续订，则直接适用该条款。

2. 公司不续签，但存在合法理由（如劳动者严重违反规章制度等）
   若公司因劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职造成重大损害、被依法追究刑事责任等）而不续签劳动合同，则无需支付经济补偿。

   • 仲裁判定要点：公司需承担举证责任，证明劳动者存在法定过错情形。若证据不足或无法证明，则仍需支付经济补偿。

3. 劳动者主动提出不续签
   若劳动者在合同到期前明确表示不续签劳动合同，则公司无需支付经济补偿。

   • 仲裁判定要点：需劳动者提供书面或可证明的声明（如邮件、短信等），表明其主动放弃续签。若公司无法证明劳动者主动不续签，则可能被推定为公司不续签，需支付经济补偿。

4. 特殊情形：合同到期时劳动者处于法定续延情形（如孕期、产期、哺乳期、医疗期等）
   根据《劳动合同法》第四十二条、第四十五条规定，若劳动合同期满时，劳动者处于法定续延情形（如女职工孕期、产期、哺乳期、劳动者患病或非因工负伤在医疗期内等），劳动合同应续延至相应情形消失时终止。此时公司不得以合同到期为由终止劳动合同，否则构成违法终止，需支付赔偿金（标准为经济补偿金的二倍）。

   • 仲裁判定要点：公司需证明其终止合同的行为符合法律规定，若无法证明或存在违法终止情形，则需承担赔偿责任。

建议：若您遇到合同到期公司不续签的情况，建议首先与公司协商，明确不续签的原因及是否涉及经济补偿。若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，并准备相关证据（如劳动合同、工资记录、沟通记录等）以支持您的主张。如有进一步疑问，可直接向我咨询。