结论：是否需要承担该违章停车罚款，需分情况讨论，一般情况下您无需承担该罚款，但若您与朋友存在特定约定或存在过错，则可能需要承担部分或全部罚款。以下为具体分析：

1. 从法律责任主体角度分析
   根据《道路交通安全法》及相关规定，违章停车的行政处罚对象是车辆驾驶人，即实际实施违章停车行为的人。因此，若您朋友在接您过程中因违章停车被处罚，罚款责任原则上应由您朋友（驾驶人）承担，您作为乘客无需承担该罚款。

2. 从双方约定角度分析
   若您与朋友事先明确约定由您承担停车费用（包括可能的违章罚款），或您主动提出承担该罚款，则属于双方自愿达成的民事约定，您需按约定履行。但需注意，此类约定仅在双方之间产生约束力，不影响行政机关对驾驶人的处罚决定。

3. 从过错责任角度分析
   若您存在指挥、要求朋友违章停车的行为（如指示朋友停在禁止停车区域），或您明知朋友违章停车却未劝阻，可能被认定为存在过错。此时，您可能需根据过错程度承担部分或全部罚款，但需由驾驶人先行缴纳罚款后，再通过民事诉讼向您追偿。

建议：

• 若您与朋友无特殊约定且无过错，可向朋友说明法律责任主体，建议其自行处理罚款；
  
• 若您自愿承担罚款，可直接与朋友协商支付方式；
  
• 若朋友要求您承担罚款且您认为不合理，可建议其通过法律途径解决，您无需主动配合。
  

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