司法拘留通知家属的法律规定，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体规定如下：

1. 一般情形下的通知时间：

   • 根据《刑事诉讼法》第八十五条，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
   • 这里的“无法通知”主要指被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明；被拘留人没有家属；或者被拘留人的家属无法联系到等情况。
   • “有碍侦查”则主要指可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等情形，或者被拘留的人属于恐怖活动犯罪集团案犯，其他案犯尚未被捉拿归案，通知后可能引起其他同案犯逃跑、自杀、毁灭或伪造证据等，以及被拘留人的家属与其犯罪有牵连，通知后可能引起转移、隐匿、销毁罪证等。

2. 通知方式：

   • 公安机关通常会以书面方式，如拘留通知书，将拘留的原因、地点、期限等关键信息告知家属。
   • 在紧急情况下，也可能先通过电话、短信等方式通知，随后补发书面通知，以确保信息的及时传达。

3. 特殊情形下的处理：

   • 如果存在无法通知或通知可能有碍侦查的特殊情况，公安机关可以暂不通知家属。但一旦这些情形消失，应立即通知。
   • 对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等严重刑事犯罪案件，如果通知家属可能会妨碍侦查工作的进行，那么在这些特殊情况下，为了维护国家安全和公共利益，可能会暂时不向家属透露相关信息。

4. 家属的应对与建议：

   • 家属在得知亲人被拘留后，应保持冷静，积极配合相关部门的工作。
   • 家属有权了解被拘留人的具体情况，包括拘留的原因、地点、期限等，并可以通过合法途径提供必要的协助或支持。
   • 如果家属对拘留决定有异议或认为存在违法行为，可以依法向相关部门提出申诉或控告。

举例说明： 假设张三因涉嫌一起盗窃案被公安机关拘留，公安机关在拘留后立即对张三进行了讯问，并在二十四小时以内制作了拘留通知书，通过邮寄的方式送交了张三的家属。拘留通知书上详细写明了张三被拘留的原因、羁押的处所以及拘留的期限等关键信息。这样，张三的家属就能及时了解张三的情况，并在必要时提供必要的协助或支持。

总结与建议： 司法拘留通知家属是法律赋予被拘留人及其家属的重要权利，也是保障司法公正和透明的重要体现。公安机关应严格按照法律规定执行通知程序，确保家属的知情权得到保障。同时，家属也应了解相关法律规定，以便在必要时维护自身合法权益。如果您或您的家人遇到类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。