每个公司单独制定安全工作规程，在符合法律法规的前提下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规的允许性
《中华人民共和国安全生产法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全安全生产责任制和安全生产规章制度，改善安全生产条件，推进安全生产标准化建设，提高安全生产水平，确保安全生产。
- 这意味着，公司有权根据自身的生产特点和安全需求，制定适合本单位的安全工作规程，只要这些规程不违反国家法律法规的强制性规定。
地方性法规和规章的补充：
- 除了国家层面的法律，地方性法规和规章也可能对公司的安全生产管理提出具体要求。公司制定安全工作规程时，还需确保符合这些地方性规定。
二、公司制定安全工作规程的合理性
适应公司生产特点：
- 不同公司的生产流程、设备设施、作业环境等存在差异，因此，统一的安全工作规程可能无法完全适应所有公司的需求。公司单独制定安全工作规程，可以更好地适应本单位的生产特点，提高安全管理的针对性和有效性。
提升员工安全意识：
- 通过制定和实施安全工作规程，公司可以明确员工在安全生产中的职责和义务，提升员工的安全意识和操作技能，从而减少安全事故的发生。
三、公司制定安全工作规程的注意事项
确保规程的合法性：
- 公司在制定安全工作规程时，必须确保规程内容不违反国家法律法规的强制性规定，否则可能面临法律责任。
规程的公开性和透明度：
- 安全工作规程应当公开透明，确保员工能够充分了解并遵守。公司可以通过培训、宣传等方式，提高员工对规程的认知度和遵守度。
规程的持续改进：
- 随着公司生产环境和安全需求的变化，安全工作规程也需要不断更新和完善。公司应定期对规程进行评估和修订，确保其始终符合法律法规的要求和公司的实际需求。
四、法律后果
- 如果公司制定的安全工作规程违反了国家法律法规的强制性规定，或者未按照规程进行安全生产管理，导致安全事故的发生，公司可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
总结与建议：
每个公司单独制定安全工作规程是合法的，但必须确保规程内容符合国家法律法规的强制性规定，并适应公司的生产特点和安全需求。同时，公司应提高规程的公开性和透明度，加强员工培训，确保规程得到有效执行。如果公司在制定或执行安全工作规程过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。