结论：取保候审中被公安传唤做结案笔录后，一般可以回家，但存在特殊情况可能无法立即回家。具体分析如下：

1. 正常情况可以回家
   根据《刑事诉讼法》第71条，取保候审的犯罪嫌疑人需遵守“未经执行机关批准不得离开所居住的市、县”等规定。若传唤做结案笔录仅是案件程序性收尾工作（如核实证据、确认笔录内容等），且你未违反取保候审规定（如未擅自离开居住地、未干扰证人等），公安机关完成笔录后通常会允许你直接回家。

2. 特殊情况可能无法立即回家

   • 需进一步调查：若笔录中发现新证据或矛盾点，公安机关可能认为你有重大嫌疑，需临时采取措施（如延长传唤时间、变更强制措施为监视居住或逮捕）。
     
   • 违反取保候审规定：若传唤时发现你存在违反取保候审规定的行为（如未及时到案、接触同案犯等），公安机关可能直接撤销取保候审，对你采取羁押措施。
     
   • 案件需补充侦查：若案件需补充证据，公安机关可能要求你配合后续调查（如再次传唤、提供书面材料等），此时可能暂扣你的取保候审保证物或要求你签署相关文件后再离开。

建议：

• 配合公安机关完成笔录时，务必如实陈述，避免因隐瞒或虚假陈述引发不利后果。
  
• 若传唤后未被允许回家，可要求公安机关出具书面说明（如《拘留通知书》《逮捕通知书》），并立即联系家属或律师协助处理。
  
• 取保候审期间需严格遵守规定，保持通讯畅通，避免因程序瑕疵影响案件结果。
  

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