您好，关于您提出的“刑事立案传唤后人回家是否一定要办理取保候审”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题，我将为您详细解答。
首先，需要明确的是，传唤与取保候审是刑事诉讼过程中两个相对独立但又紧密相关的法律程序。传唤是司法机关为了调查案件事实，要求犯罪嫌疑人、被告人或其他涉案人员到指定地点接受询问的法律行为。而取保候审则是一种非羁押性的强制措施，它允许犯罪嫌疑人在满足一定条件下暂时不被羁押，等待案件的进一步审理。
关于是否必须办理取保候审：
刑事立案传唤后，犯罪嫌疑人并不一定要办理取保候审。是否办理取保候审，取决于具体的案情、证据以及犯罪嫌疑人的个人情况。如果犯罪嫌疑人符合取保候审的法定条件，并且不存在不得取保候审的限制情形，那么他或其代理人可以向司法机关提出取保候审的申请。
取保候审的法定条件：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
不得取保候审的情形：
同时，法律也规定了不得取保候审的情形，主要包括累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人（除非他们具有上述特殊情形，如患有严重疾病等）。
办理流程与建议：
如果犯罪嫌疑人认为自己符合取保候审的条件，可以由本人、法定代理人、近亲属或辩护人向办案机关提出取保候审申请。办案机关会在收到申请后的三日以内作出决定，并告知申请人结果及理由。
在处理此类问题时，我建议您及时咨询专业的律师。律师能够根据具体案情和法律规定，为您提供准确的法律分析和建议，帮助您制定合适的应对策略，最大限度地维护您的合法权益。
综上所述，刑事立案传唤后并不一定要办理取保候审，而是需要根据具体的案情、证据以及犯罪嫌疑人的个人情况来综合判断。如果您或您的家人面临此类情况，请务必寻求专业律师的帮助以确保决策的准确性和合法性。