结论：公司货物用自己家私车运输是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成职务行为、是否违反公司规定以及是否涉及非法营运等问题。以下从不同角度进行分析：
一、职务行为角度
若员工使用私车运输公司货物属于职务行为：
- 法律背景：根据《民法典》及相关劳动法律法规，员工在执行工作任务时，其行为后果一般由公司承担。若员工使用私车运输公司货物是出于工作需要，且得到了公司的明确或默示同意，那么这种行为通常被视为职务行为。
- 法律建议：在此情况下，公司应与员工就私车使用事宜签订书面协议，明确双方的权利义务，包括费用报销、事故责任承担等，以避免潜在纠纷。
- 可能后果：若发生交通事故或货物损失，公司可能需承担相应责任，但可根据协议向员工追偿部分或全部损失。
若员工使用私车运输公司货物不属于职务行为：
- 法律背景：若员工未经公司同意，擅自使用私车运输公司货物，且该行为并非出于工作需要，那么这种行为可能不被视为职务行为。
- 法律建议：公司应明确禁止员工擅自使用私车运输公司货物，并加强内部管理，防止此类行为发生。
- 可能后果：若发生交通事故或货物损失，公司可能无需承担责任，但员工可能需自行承担全部损失，并可能面临公司的纪律处分。
二、公司规定角度
若公司有明确规定禁止员工使用私车运输公司货物：
- 法律背景：公司有权制定内部规章制度，规范员工行为。若公司明确规定禁止员工使用私车运输公司货物，那么员工违反该规定可能构成违纪行为。
- 法律建议：公司应确保规章制度的内容合法、合理，并通过适当方式向员工公示或告知。员工应遵守公司规章制度，避免违规行为。
- 可能后果：员工违反公司规定使用私车运输货物，可能面临公司的纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。
若公司无明确规定或规定不明确：
- 法律背景：在公司无明确规定或规定不明确的情况下，员工使用私车运输公司货物的行为可能处于灰色地带。
- 法律建议：公司应尽快完善相关规章制度，明确员工使用私车运输货物的条件和程序。员工在行为前应主动向公司咨询或请示，确保行为合法合规。
- 可能后果：若因公司规定不明确导致纠纷或损失，公司可能需承担一定责任，但员工也可能因未尽到合理注意义务而承担部分责任。
三、非法营运角度
若员工使用私车运输公司货物构成非法营运：
- 法律背景：根据《道路运输条例》等相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营活动的，属于非法营运行为。若员工使用私车运输公司货物并收取费用（如运费、油费等），且未取得道路运输经营许可，那么这种行为可能构成非法营运。
- 法律建议：公司应确保员工使用私车运输货物的行为不构成非法营运，如避免收取费用、确保运输行为符合道路运输经营许可要求等。员工应了解并遵守相关法律法规，避免非法营运行为。
- 可能后果：若构成非法营运，员工可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等），甚至可能承担刑事责任（如非法经营罪等）。公司也可能因员工非法营运行为而受到牵连或损失。
若员工使用私车运输公司货物不构成非法营运：
- 法律背景：若员工使用私车运输公司货物未收取费用，或虽收取费用但已取得道路运输经营许可，那么这种行为通常不构成非法营运。
- 法律建议：公司应确保员工在运输过程中遵守相关法律法规和公司规定，确保运输行为合法合规。员工应了解并遵守相关法律法规和公司规定，避免违规行为。
- 可能后果：在不构成非法营运的情况下，员工和公司通常无需承担非法营运相关的法律责任。但若因运输行为导致其他纠纷或损失（如交通事故、货物损失等），则需根据具体情况承担相应责任。
总结与进一步思考：公司货物用自己家私车运输是否合法，需根据具体情况判断。为避免潜在纠纷和损失，公司应完善相关规章制度，明确员工使用私车运输货物的条件和程序；员工应了解并遵守相关法律法规和公司规定，确保运输行为合法合规。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。