抢劫从犯有谅解书并不一定能被判处缓刑，是否适用缓刑需由法院根据具体案件情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 没有再犯罪的危险；
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

特别指出，对于不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。

二、抢劫罪的刑罚规定与从犯情节

《刑法》第二百六十三条明确规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等加重情节，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。

对于抢劫罪的从犯，根据《刑法》第二十七条的规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，从犯在量刑上通常会比主犯更轻，但具体量刑仍需根据案件具体情况和从犯的具体作用来决定。

三、谅解书在量刑中的作用

谅解书作为量刑的一个重要情节，反映了犯罪行为社会危害性的降低以及犯罪嫌疑人悔罪态度的体现。它虽非决定性因素，但能在一定程度上影响法院的判决。在抢劫罪案件中，如果从犯能够积极赔偿被害人损失并取得谅解书，这通常会被视为一个积极的量刑情节，有助于增加缓刑适用的可能性。

四、实际案例中的考量

在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来决定是否适用缓刑。例如，如果抢劫从犯的犯罪情节较轻，未使用暴力或仅起辅助作用，且事后积极赔偿被害人损失并取得谅解书，同时满足缓刑的其他条件（如有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），那么法院可能会考虑对其宣告缓刑。然而，如果抢劫从犯的犯罪情节严重，如持凶器抢劫或抢劫数额巨大，即使取得谅解书，也可能不符合缓刑的适用条件。

五、综合分析与建议

抢劫从犯能否被判缓刑，关键在于案件的具体情况和犯罪嫌疑人的悔罪态度。谅解书虽是一个积极的量刑情节，但并非绝对保证能获缓刑。法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现、再犯罪可能性等因素。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及抢劫罪案件并作为从犯，应尽早向我咨询以了解案情及可能的法律后果。
• 积极配合司法程序，如实供述罪行，争取从轻或减轻处罚。
• 尽力赔偿被害人损失并争取取得谅解书，以体现悔罪态度并降低社会危害性。
• 根据案件具体情况和律师的建议，制定合适的辩护策略以争取最有利的法律结果。

综上所述，抢劫从犯有谅解书并不一定能被判处缓刑。法院会根据具体案件情况综合判断是否符合缓刑条件。因此，在处理此类案件时，应充分了解法律规定并积极配合司法程序，以期获得公正合理的判决结果。