抢劫罪从犯在一定条件下是有可能适用缓刑的，但具体是否适用需法院根据犯罪情节、悔罪表现等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、缓刑适用的法律依据

根据《刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这要求抢劫行为在手段、暴力程度、财物价值及影响等方面相对轻微。对于抢劫罪从犯而言，若其在共同犯罪中仅起次要或辅助作用，如负责望风、未直接实施暴力行为等，可视为犯罪情节较轻。
2. 有悔罪表现：从犯需表现出真诚的悔过之意，如主动投案自首、如实供述自己的罪行、积极退赃退赔等，以体现其改过自新的决心。
3. 没有再犯罪的危险：法院会评估从犯是否有再犯罪的可能性，这通常涉及对其个人品行、社会关系、前科记录等方面的考察。初犯、一贯表现良好及有悔罪表现者，通常被认为再犯危险性较低。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：法院还会考虑宣告缓刑是否会对从犯所居住的社区造成负面影响，如是否会引起社区居民的恐慌或不安等。若社区居民愿意接纳并监督其改造，且缓刑不会对社区造成负面影响，则可考虑适用缓刑。

二、抢劫罪及从犯的法律规定

• 抢劫罪量刑幅度：根据《刑法》第二百六十三条的规定，抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
• 从犯的处罚原则：根据《刑法》第二十七条的规定，共同犯罪中的从犯，即起次要或辅助作用的犯罪分子，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，抢劫罪从犯在量刑上相较于主犯具有优势，有可能被判处三年以下有期徒刑或者拘役，从而具备适用缓刑的前提条件。

三、抢劫罪从犯适用缓刑的具体考量

1. 犯罪情节的评估：法院会综合考虑从犯在抢劫行为中的具体作用、参与程度以及行为手段等，以确定其犯罪情节是否属于“较轻”。例如，若从犯仅负责望风，未直接参与暴力行为，且抢劫财物价值较小，未造成严重后果，则可能被视为犯罪情节较轻。
2. 悔罪表现的评价：从犯需表现出明显的悔罪态度，如主动投案自首、积极赔偿被害人损失等。这些行为能够体现其改过自新的决心，增加法院对其适用缓刑的可能性。
3. 再犯罪危险性的评估：法院会考察从犯的个人品行、社会关系、前科记录等方面，以评估其是否有再犯罪的危险。若从犯初犯、一贯表现良好且悔罪表现明显，则通常被认为再犯危险性较低。
4. 社区影响的考量：法院会考虑宣告缓刑对从犯所居住社区的影响。若社区居民愿意接纳并监督其改造，且缓刑不会对社区造成负面影响，则法院可能更倾向于适用缓刑。

四、实际案例分析

假设一抢劫罪从犯在犯罪过程中仅负责望风，未直接参与暴力行为，且事后主动投案自首、积极赔偿被害人损失、表现出明显的悔罪态度。同时，经过社会调查评估认为宣告缓刑对其所居住社区不会产生重大不良影响。在这种情况下，该从犯就有可能被法院宣告缓刑。

总结与建议：抢劫罪从犯在一定条件下是有可能适用缓刑的，但具体是否适用需由法院根据案件的具体情况进行综合判断。若你或你身边的人涉及此类案件，建议尽早向我咨询，以便根据具体情况制定合适的辩护策略。我将结合案件事实、法律规定及司法实践，为当事人提供有针对性的法律建议和帮助。