核心结论：您将车辆抵押后又拿回，这一行为可能涉及法律风险，具体需根据抵押方式、是否合法解除抵押以及是否损害他人权益等因素来判断。以下分情况详细说明：

1. 若抵押已合法登记且未解除，擅自拿回车辆可能构成违法
   若您与抵押权人（如金融机构、个人）签订了书面抵押合同，并依法办理了抵押登记（如车辆抵押登记），则抵押权已依法设立。此时，未经抵押权人同意擅自拿回车辆，可能涉嫌违反《民法典》中关于抵押物处置的规定，抵押权人有权要求您返还车辆或承担违约责任。若抵押权人已因此遭受损失（如无法行使优先受偿权），您还可能需赔偿损失。

2. 若抵押未登记或已合法解除，拿回车辆可能不违法

   • 未登记的抵押：若抵押未办理登记（如仅口头约定或签订书面合同但未登记），根据《民法典》规定，抵押权不得对抗善意第三人。此时，若您拿回车辆未损害抵押权人权益（如未影响其优先受偿），且抵押权人未提出异议，则可能不构成违法。但需注意，若抵押权人后续主张权利，您仍需承担合同责任（如返还车辆或赔偿损失）。
     
   • 已解除的抵押：若您已与抵押权人协商一致解除抵押（如还清债务、达成和解），并办理了注销登记（如车辆抵押注销），则您拿回车辆是合法行为，无需承担法律责任。

3. 若拿回车辆过程中涉及盗窃、抢夺等犯罪行为，需承担刑事责任
   若您通过秘密窃取、暴力抢夺等方式拿回车辆，即使车辆属于您所有，也可能因侵犯他人占有权（如抵押权人实际控制车辆）而构成盗窃罪、抢夺罪等刑事犯罪。此时，您需承担刑事责任，可能面临刑罚。

建议：

• 核实抵押状态：首先确认抵押是否已登记、是否已合法解除，以及抵押权人是否同意您拿回车辆。
  
• 与抵押权人协商：若抵押未解除或存在争议，建议与抵押权人协商解决，避免矛盾升级。
  
• 保留证据：无论何种情况，均建议保留抵押合同、解除协议、还款凭证等证据，以备不时之需。
  
• 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题或争议，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供详细法律分析。