妨害公务罪在特定条件下确实可以不予起诉，这些条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形。以下是对这些情形的详细分析：

一、法定不起诉的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 解释：如果妨害公务的行为虽然形式上符合构成要件，但实际造成的危害后果非常轻微，对公务执行的阻碍极小，且综合全案来看，社会危害性未达到犯罪程度，则可认定为情节显著轻微、危害不大，不视为犯罪，检察机关将作出不起诉决定。例如，行为人因一时情绪激动与警察发生轻微肢体接触，未对执法造成实质性阻碍，且事后积极认错，这种情况就可能被不起诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 解释：根据《刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。妨害公务罪的追诉时效为五年。若从犯罪行为发生之日起五年内未提起公诉，且无追诉时效中断、延长情形，则不能再追诉。如2015年实施妨害公务行为，2020年后才被发现，且不存在时效中断、延长，则可能因已过追诉时效而不起诉。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关以命令方式免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。在我国，由全国人民代表大会常务委员会决定，中华人民共和国主席发布。若行为人犯妨害公务罪后遇特赦令且符合条件，则被免除刑罚，检察机关应作出不起诉决定。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 解释：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，因为刑事责任的承担主体已不存在。此时，检察机关将作出不起诉决定。

二、酌定不起诉的情形

1. 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的

   • 解释：若行为人实施的妨害公务行为情节较轻，如未使用暴力、威胁方法，且具有自首、立功、坦白、积极赔偿损失、取得被害人谅解等从轻、减轻或免除处罚的情节，检察机关可综合考虑全案情况，认为不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人自首、赔偿损失并获得执法人员谅解，检察机关可能决定不起诉。

2. 具有自首、立功表现

   • 解释：犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，或者提供重要线索协助司法机关侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚，甚至可能获得不起诉的处理。

3. 积极赔偿损失并取得谅解

   • 解释：犯罪嫌疑人主动赔偿因妨害公务行为给国家机关或公务人员造成的损失，并取得对方谅解的，可以作为酌定不起诉的考虑因素。

4. 主观恶性较小

   • 解释：如犯罪嫌疑人是初犯、偶犯，且主观上并无恶意阻碍公务执行的故意，只是由于一时冲动或误解而实施了妨害公务的行为，也可以作为酌定不起诉的理由。

三、证据不足不起诉的情形

• 解释：如果经过两次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，根据《刑事诉讼法》的相关规定，应当作出不起诉决定。这包括无法证明犯罪嫌疑人实施了妨害公务的行为，或者无法排除合理怀疑等情形。

总结来说，妨害公务罪在符合上述特定条件下是可以不予起诉的。然而，这些条件的适用都有严格的法律界定和标准，需要由专业的法律人士根据具体案件情况进行判断和处理。如果你或你身边的人涉嫌妨害公务罪，并希望了解是否有可能不予起诉，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律分析和建议。