妨害公务罪在符合特定条件下是可以不起诉的。这些条件主要依据《刑事诉讼法》及相关法律规定，可以分为法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉三种情形。以下是对这些情形的详细阐述：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
情节显著轻微、危害不大：
- 若妨害公务的行为情节显著轻微，未造成实质性危害后果，且行为人主观恶性小，可认定为不构成犯罪。例如，行为人因一时情绪激动与警察发生轻微肢体接触，但未对执法造成实质性阻碍，且事后积极认错，这种情况就可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而不被起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 妨害公务罪一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金，其追诉时效为五年。若自犯罪之日起超过五年，且没有追诉时效中断、延长的情形，则不再追究刑事责任。例如，若某人在2015年实施了妨害公务行为，但在2020年后才被发现，且不存在时效中断、延长的情形，那么该人可能因已过追诉时效而不起诉。
经特赦令免除刑罚：
- 若国家发布特赦令对特定犯罪分子免除刑罚，且行为人符合特赦条件，那么该人可免予起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若诉讼过程中犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于刑事责任具有人身属性，检察院将作出不起诉决定。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
犯罪情节轻微：
- 若行为人实施的妨害公务行为情节较轻，如未使用暴力、威胁方法，且具有自首、立功、坦白、积极赔偿损失、取得被害人谅解等从轻、减轻或免除处罚的情节，检察机关可综合考虑全案情况，认为不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人自首、赔偿损失并获得执法人员谅解，检察机关可能决定不起诉。
具有自首、立功等情节：
- 若犯罪嫌疑人有自首或立功表现，如协助抓捕其他犯罪嫌疑人，检察机关在综合考量后也可能作出不起诉决定。
三、存疑不起诉（证据不足不起诉）
- 若在审查起诉阶段，检察机关认为案件证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么检察机关将作出不起诉决定。例如，若关键证据缺失或证据间矛盾无法排除，如无法确定行为人主观故意或执法人员依法执行职务的证据不充分，或证人证言与执法记录仪记录不一致且无法判断真实性，检察院可能因证据不足而作出不起诉决定。
总结与建议：
妨害公务是严重的违法行为，应严格遵守法律法规，尊重执法人员权威。若你或他人面临妨害公务的指控或担忧被起诉，建议直接向我咨询，我会根据具体案情，结合相关法律法规，为你提供全面、准确的法律建议和帮助。同时，积极配合调查、如实陈述事实至关重要。遵守法律是每个公民的责任和义务，共同维护社会和谐与稳定是我们的共同目标。