结论：不满16周岁的人犯法，在大多数情况下，并不需要受害方出具谅解书来决定其是否承担刑事责任，但在某些特定情况下，谅解书可能作为量刑情节被考虑。
分析说明：
刑事责任年龄的规定：
- 根据我国《刑法》的规定，不满14周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。
- 已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于这八种犯罪之外的其他行为，即使造成了严重后果，也不承担刑事责任。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面材料。
- 在刑事诉讼中，谅解书通常作为量刑情节被考虑，尤其是在犯罪嫌疑人或被告人认罪态度好、有悔罪表现，且取得了受害方谅解的情况下，司法机关可能会酌情从轻、减轻或免除处罚。
不满16周岁犯法与谅解书的关系：
- 对于不满16周岁的人犯法，如果其行为不属于上述八种应当负刑事责任的犯罪，那么无论是否取得受害方的谅解书，都不会承担刑事责任。
- 如果其行为属于上述八种犯罪之一，且达到了刑事责任年龄（即已满14周岁不满16周岁），那么其是否承担刑事责任与是否取得谅解书无关，但谅解书可能作为量刑情节被考虑，影响最终的刑罚轻重。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使犯罪嫌疑人或被告人未达到刑事责任年龄，但如果其行为造成了严重后果，且取得了受害方的谅解，司法机关在处理时也可能会考虑这一因素，采取更为宽缓的处理方式，如责令家长或监护人加以管教、必要时由政府收容教养等。但这并不意味着谅解书是决定其是否承担刑事责任的依据。
行动建议：
- 如果您或您身边的人涉及不满16周岁的人犯法的问题，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的处理方式。
- 作为受害方，如果您愿意出具谅解书，应当明确表达您的意愿和请求，并了解谅解书可能对犯罪嫌疑人或被告人的量刑产生的影响。
法律背景：
- 《中华人民共和国刑法》第十七条关于刑事责任年龄的规定，是判断不满16周岁的人是否承担刑事责任的基本依据。
- 谅解书在刑事诉讼中的作用，虽然不是决定性的，但作为量刑情节之一，对于犯罪嫌疑人或被告人的刑罚轻重有一定影响。
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