您好，关于祖父母遗产留给孙子的办理程序，这主要涉及到遗产继承的相关法律流程。以下是我为您详细梳理的办理步骤和所需材料：
一、明确继承方式
首先，需要明确的是，孙子并非祖父母的法定第一顺序继承人（第一顺序继承人为配偶、子女、父母）。因此，要让孙子继承祖父母的遗产，通常有两种方式：
遗嘱继承：如果祖父母在生前立有遗嘱，明确指定孙子为遗产继承人，那么孙子可以依据遗嘱进行继承。
代位继承或放弃继承：若祖父母未立遗嘱，且孙子的父母（即祖父母的子女）先于祖父母去世，那么孙子可以代位继承其父母应继承的份额。或者，如果其他法定继承人（如祖父母的子女、配偶等）自愿放弃继承权，孙子也可以成为唯一继承人。
二、办理继承公证
无论采用哪种继承方式，通常都需要办理继承公证，以确保继承的合法性和有效性。办理继承公证时，需准备以下材料：
继承人的身份证明：如身份证、户口簿等。
被继承人的死亡证明：如医院出具的死亡报告单、公安部门签发的死亡注销户口证明等。
被继承人的亲属关系证明：由被继承人生前所在单位或居民委员会、派出所出具的，证明被继承人的配偶、子女、父母等亲属关系。
被继承人的遗产凭证：如房产证、土地证、银行存款单等。
遗嘱（如适用）：如果祖父母立有遗嘱，需提供经公证的遗嘱原件。
放弃继承声明书（如适用）：如果其他继承人放弃继承权，需提供经公证的放弃继承声明书。
三、办理遗产过户手续
在取得继承权公证书后，继承人需到相关部门办理遗产过户手续。具体流程如下：
房产过户：如果遗产包括房产，需到不动产交易中心申请过户，提交继承权公证书、房产证等材料。
其他财产过户：对于车辆、股权等其他财产，也需按照相关部门的规定办理过户手续。
四、税务问题
关于税务问题，根据《中华人民共和国契税法》及相关规定，遗产继承通常不需要缴纳契税。但是，如果继承人在继承后出售遗产，可能会根据房屋持有时间、房屋性质等因素产生一定的税费。
五、特殊情况处理
如果其他继承人不同意放弃继承权：可能需要通过诉讼方式解决，持法院调解书或判决书到不动产交易中心申请过户。
如果遗嘱存在争议：可能需要通过法律途径确认遗嘱的效力。
六、建议
由于遗产继承涉及复杂的法律程序和材料准备，建议您在办理前咨询专业的法律人士或公证机构，以确保继承的顺利进行。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。