关于城区街道停车位收费是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及具体的停车管理政策。以下是一些详细的分析和解答：

首先，从法律法规的角度来看，许多地方都出台了相关的停车场管理条例或规定，对路边停车收费等事宜进行了规范。例如，在某些地区，如贵阳市，就明确规定了街道路边规划的道路停车泊位是需要交停车费的，且这种收费一般是合法合理的。这些规定通常旨在合理补偿个人占用公共资源的费用，并通过收费机制来调节停车资源，缓解交通拥堵。

其次，从政策依据的角度来看，国家发展和改革委员会、住房和城乡建设部、交通运输部等部门也印发了相关指导意见，如《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》，其中规定了差别化服务收费标准的制定原则，如“路内高于路外、拥堵时段高于空闲时段”等。这些政策文件为道路停车收费提供了政策支持和指导。

再者，从实际操作的角度来看，道路停车收费通常是由当地政府或相关管理部门进行规划和管理的。他们会对停车泊位进行合理规划，并确定收费标准。这些收费主体通常具备收费资质，并获得了当地政府的批复支持。因此，在合理规划及科学管理下，道路停车收费是具备合理性的城市管理措施。

然而，如果您发现道路停车收费存在不合理之处，如收费标准过高或收费行为不规范等，您可以拨打当地的投诉热线（如12345）进行投诉。相关部门会对投诉进行调查处理，并保障您的合法权益。

综上所述，城区街道停车位收费在符合当地法律法规和政策规定的情况下是合法的。这种收费机制旨在合理补偿个人占用公共资源的费用，并通过调节停车资源来缓解交通拥堵。如果您对收费有疑问或发现不合理之处，建议及时向相关部门进行咨询或投诉。