喝晚上六点喝了20ml劲酒是否算酒驾，不能一概而论，这取决于多个因素，包括劲酒的酒精浓度、个人身体状况以及饮酒后的时间等。以下是对这一问题的详细分析：
酒驾的判定标准：
- 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的，属于饮酒驾驶；酒精含量大于或等于80mg/100ml的，则属于醉酒驾驶。这是判断酒驾与否的直接法律依据。
劲酒的酒精浓度：
- 劲酒作为一种酒类饮品，其酒精浓度因产品而异。不同批次、不同种类的劲酒，其酒精含量可能有所不同。因此，要准确判断喝了20ml劲酒后是否构成酒驾，需要知道该劲酒的具体酒精浓度。
个人身体状况：
- 个人身体状况，包括体重、肝功能、新陈代谢速度等，都会影响酒精的吸收和代谢。例如，体重较轻或肝功能不佳的人，可能更容易达到酒驾标准。
饮酒后的时间：
- 饮酒后经过一段时间，体内的酒精会逐渐被代谢掉。因此，饮酒后的具体时间也是一个重要考量因素。如果饮酒后立即驾车，那么血液中的酒精浓度可能较高；而如果饮酒后等待了一段时间再驾车，那么血液中的酒精浓度可能已经降低。
为了确保交通安全和个人法律安全，我给出以下建议：
- 使用酒精检测仪器：在饮酒后，最准确的方法是使用专业的酒精检测仪器进行检测。如果检测结果显示血液中的酒精浓度超过了法定标准，那么就不应驾车。
- 等待酒精代谢：在饮用任何含有酒精的饮品后，都应等待足够长的时间，确保体内的酒精已经完全代谢掉后再驾车。这个时间因人而异，但一般来说，至少应等待数小时。
- 注意饮酒量和速度：合理控制饮酒量和饮酒速度，避免过量饮酒导致酒驾风险增加。同时，也要避免在短时间内大量饮酒，因为这可能导致血液中的酒精浓度迅速上升。
若因饮酒后驾车被查处，可能面临的法律后果：
- 如果血液中的酒精含量达到或超过20mg/100ml但低于80mg/100ml，将面临驾驶证暂扣、罚款以及可能的行政拘留等处罚。
- 如果血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则构成醉酒驾驶，将面临更严厉的刑事处罚，包括拘役、罚金以及吊销驾驶证等。
综上所述，喝晚上六点喝了20ml劲酒是否算酒驾，取决于多个因素。为了确保自身和他人的安全，建议在饮用任何含有酒精的饮品后都不要立即驾车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。