喝了20ml啤酒是否算酒驾，不能一概而论，关键在于驾驶人员血液中的酒精含量是否达到或超过法定标准。以下从多个角度进行详细分析：

1. 酒驾的判定标准：

   • 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的，属于饮酒驾驶；酒精含量大于或等于80mg/100ml的，则属于醉酒驾驶。这是判断酒驾与否的直接法律依据。

2. 影响血液酒精含量的因素：

   • 啤酒的酒精浓度：不同品牌和种类的啤酒，其酒精含量可能有所不同。一般来说，普通啤酒的酒精含量在3%-5%之间，但也有更高或更低的。因此，20ml啤酒中的酒精量会因啤酒种类而异。
   • 个人身体状况：体重、肝功能、新陈代谢速度等都会影响酒精的吸收和代谢。例如，体重较轻的人可能更容易达到酒驾标准，因为他们的血液量相对较少，酒精浓度可能更高。
   • 饮酒后的时间：饮酒后经过一段时间，体内的酒精会逐渐被代谢掉。因此，饮酒后的具体时间也是一个重要考量因素。如果饮酒后立即驾车，血液中的酒精含量可能较高；而如果等待一段时间后再驾车，酒精含量可能已经降低。

3. 如何避免酒驾风险：

   • 使用酒精检测仪器：在饮酒后，最准确的方法是使用专业的酒精检测仪器进行检测。如果检测结果显示血液中的酒精浓度超过了法定标准，那么就不应驾车。
   • 等待酒精代谢：在饮用任何含有酒精的饮品后，都应等待足够长的时间，确保体内的酒精已经完全代谢掉后再驾车。这个时间因人而异，但一般来说，至少需要等待数小时。
   • 注意饮酒量和速度：合理控制饮酒量和饮酒速度，避免过量饮酒导致酒驾风险增加。同时，也要避免在短时间内连续饮酒，因为这样会加速酒精在体内的积累。

4. 法律后果：

   • 如果驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过酒驾标准，将面临暂扣机动车驾驶证、罚款等行政处罚。若醉酒驾驶机动车，则可能构成危险驾驶罪，面临更严厉的刑事处罚，包括但不限于拘役、罚金等。

举例说明： 假设一个人体重为70公斤，饮用了一杯20ml酒精含量为4%的啤酒。由于个体差异和代谢速度的不同，这个人血液中的酒精含量可能因多种因素而异。如果他在饮用后立即驾车，并且血液中的酒精含量达到了或超过了20mg/100ml的标准，那么他就构成了酒驾。然而，如果他等待了足够长的时间后再驾车，并且血液中的酒精含量已经降低到了法定标准以下，那么他就不构成酒驾。

总结与建议： 喝了20ml啤酒是否算酒驾，取决于啤酒的酒精浓度、个人身体状况以及饮酒后的时间等多个因素。为了确保交通安全和个人法律安全，建议在饮用任何含有酒精的饮品后都不要立即驾车。而是应该等待一段时间并确认自己未达到酒驾标准后再行驾车。如果有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询相关法律问题。