退休人员完全有权依法开设公司，这是他们作为公民的个人权利，且并未受到法律的明确禁止。不过，在行使这一权利时，退休人员需要遵循一系列相关的法律法规和监管要求，以确保公司的合法性和合规性。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与基本权利
根据《中华人民共和国公司法》，设立有限责任公司或股份有限公司并未对股东的年龄作出限制。退休人员，只要他们符合公司法规定的设立公司的条件，如股东人数、出资额、公司章程、公司名称和组织机构、公司住所等，就可以依法注册成立公司。退休人员已从原工作岗位退休，不再受在职时的单位内部规定及公职人员相关限制约束，他们具备民事行为能力和相应权利，可以依法开展商业经营活动。
二、退休人员开公司的优势
退休人员通常具备丰富的工作经验、人脉资源和资金积累，这些都是开办公司的有利条件。此外，他们的时间相对自由，能够有更多精力投入到公司的经营管理中，有助于公司的稳健发展。
三、退休人员开公司的注意事项
原单位协议与规定：若退休人员在退休时与原单位签订了涉及竞业限制等方面的协议，应严格遵循协议约定。在规定期限和范围内，不得从事与原单位有竞争关系的特定业务，以避免法律纠纷。
行业监管要求：某些特殊行业对从业资格和监管有严格要求。退休人员在进入这些行业经商时，必须满足相应的资质条件，并遵守行业监管规定。例如，金融行业对企业设立和人员从业资质有严格的审查标准。
年龄与健康状况：退休人员应确保自己的身体状况能够胜任公司经营的工作，避免因健康问题影响公司的正常运营。
资金来源：应确保启动资金的来源合法，避免使用非法资金进行投资，以确保公司的合法性和稳健性。
公司类型与经营范围：根据自身实际情况和市场需求选择适合的公司类型和经营范围，避免盲目跟风或超出自身能力范围。
特殊身份限制：若离退休前为公务员，特别是领导成员或县处级以上领导职务的公务员，在离职三年内（其他公务员在离职两年内），不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这一规定需特别注意，以避免触犯法律。
四、退休人员开公司的流程
退休人员开公司的流程与一般自然人设立公司的流程相同，具体包括：
办理企业名称核准：向工商行政管理机关申请并核准公司名称。
确定公司住所：选择合适的公司地址，并办理相关手续。
编写公司章程：明确公司的经营范围、股东权利与义务等核心内容。
缴纳注册资本：按照法律规定缴纳注册资本，并进行验资。
申请设立登记：向工商行政管理机关提交所有必要的申请材料，并申请设立登记。
领取营业执照：在获得批准后，领取营业执照，正式开始公司运营。
总结：退休人员开设公司是完全合法的，但前提是必须遵守相关法律法规和监管要求。在实际操作中，建议退休人员在经商前咨询专业的法律人士或相关机构，以确保自己的经营活动合法合规，并避免不必要的法律风险。