人民警察在刑事和行政案件中的回避决定主体，根据案件性质及回避情形的不同，分别由不同主体作出决定，具体如下：

一、刑事案件中的回避决定

在刑事案件中，人民警察的回避决定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。根据该法第三十一条的规定：

1. 审判人员、检察人员、侦查人员的回避：应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定。在公安机关内部，对于侦查人员的回避，若涉及县级以上公安机关负责人的回避，则需由上一级公安机关负责人决定。

2. 具体到人民警察：作为侦查人员或执行其他刑事诉讼任务的人员，其回避决定通常由其所属的公安机关负责人作出。若该人民警察是公安机关负责人本身，则其回避需由上一级公安机关负责人决定。

二、行政案件中的回避决定

在行政案件中，人民警察的回避决定主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》及《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定。根据这些规定：

1. 一般规定：办案人民警察的回避，由其所属的公安机关决定；公安机关负责人的回避，由上一级公安机关决定。

2. 具体程序：

   • 提出回避申请：当事人及其法定代理人有权要求办案人民警察回避，并需提出申请，同时说明理由。
   • 审查与决定：公安机关收到回避申请后，应当立即进行审查，并在二日以内作出决定。若认为符合回避情形的，应当通知办案人民警察停止执行职务，并另行指派人员办理；若认为不符合回避情形的，应当通知申请人并说明理由。
   • 复议程序：当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定不服的，可以在收到驳回申请回避决定书后五日以内向作出决定的公安机关申请复议。公安机关应当在三日以内作出复议决定，并书面通知申请人。

三、特殊情形下的回避决定

在特定情形下，如涉及复杂案件或上级公安机关认为有必要直接决定回避的，上级公安机关也可以直接作出回避决定。此外，若人民警察与案件当事人存在其他利害关系，可能影响公正处理的，也应当回避，其决定程序同样遵循上述规定。

总结与建议：

人民警察在刑事和行政案件中的回避决定主体，主要依据案件性质及回避情形的不同而有所区别。在刑事案件中，通常由公安机关负责人或上一级公安机关负责人决定；在行政案件中，则由所属公安机关或上一级公安机关决定。若您或他人涉及相关案件，并认为人民警察存在应当回避的情形，建议及时提出回避申请，并按照法定程序进行审查与决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。