结论：在发生交通事故后，即使当时看似没有受伤或损失不大，后续如果发现身体受伤或财产受损，仍然可以找肇事者主张权利。但需要注意时效、证据收集以及责任认定等方面的问题。
详细分析：
时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从你知道或应当知道权利被侵害之日起三年内，你有权向法院提起诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。
- 因此，即使事故发生时看似没有大碍，但如果在三年内发现身体受伤或财产受损，你仍然有权向肇事者主张权利。
证据收集：
- 在主张权利时，证据是至关重要的。你需要收集能够证明事故发生、责任归属以及损失情况的证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、维修发票等。
- 如果当时没有立即报警或收集证据，后续可能会面临举证困难的问题。因此，建议尽可能在事故发生时及时报警并收集相关证据。
责任认定：
- 事故责任的认定是主张赔偿的关键。如果交警部门已经出具了事故责任认定书，那么该认定书将作为确定责任归属的重要依据。
- 如果当时没有报警或交警部门没有出具认定书，你可能需要通过其他途径来证明肇事者的责任，如通过证人证言、监控录像等。
赔偿范围：
- 如果后续发现身体受伤或财产受损，你可以要求肇事者赔偿因此产生的医疗费、误工费、护理费、营养费、财产损失等费用。
- 赔偿的具体范围和金额将根据实际情况和法律规定来确定。
建议：
- 如果在事故发生时看似没有大碍，但后续发现身体不适或财产受损，建议尽快就医并保留好相关医疗记录和费用发票。
- 同时，尝试收集事故现场的相关证据，如照片、视频等，以便在需要时证明事故的发生和责任归属。
- 如果与肇事者协商无果，或者肇事者拒绝承担责任，你可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
特殊情况：
- 如果事故发生时你选择了私了，并且签署了相关的和解协议，那么后续再主张权利可能会受到一定的限制。因此，在签署和解协议前，请务必仔细阅读协议内容，并确保自己的权益得到充分保障。
- 如果肇事者逃逸或无法联系，你可以向交警部门报案，并尝试通过其他途径来查找肇事者的信息。同时，你也可以考虑向保险公司申请理赔（如果购买了相关保险的话）。
总之，即使事故发生时看似没有大碍，后续如果发现身体受伤或财产受损，你仍然有权向肇事者主张权利。但需要注意时效、证据收集以及责任认定等方面的问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。