针对您提出的“故意撞大货车死亡保险公司是否赔钱及赔多少钱”的问题，这实际上涉及两个核心点：一是保险公司的赔偿原则，二是赔偿金额的确定方式。以下我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

一、保险公司的赔偿原则

在交通事故中，保险公司的赔偿通常基于事故的责任划分以及保险合同的约定。然而，故意行为是保险合同中常见的免责条款之一。这意味着，如果事故是由一方故意造成的，保险公司通常不会承担赔偿责任。因此，在您所描述的“故意撞大货车”的情况下，如果这一行为被认定为故意，那么保险公司很可能会拒绝赔付。

二、赔偿金额的确定方式（假设非故意情况下的参考）

尽管在故意行为的情况下保险公司可能不赔，但为了给您一个更全面的了解，我还是会简要介绍一下在非故意情况下，赔偿金额是如何确定的。赔偿金额并非固定数值，而是根据事故具体情况、责任划分及当地司法实践综合确定。主要包括以下几个部分：

1. 死亡赔偿金：

   • 计算方式：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入×20年（60岁以上每增1岁减1年；75岁以上按5年）。
   • 示例：若某省城镇居民人均可支配收入为5万元/年，则死亡赔偿金为5万×20年=100万元。

2. 丧葬费：

   • 计算方式：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月。
   • 示例：若月平均工资为8000元，则丧葬费为8000×6=4.8万元。

3. 被扶养人生活费：

   • 根据被扶养人数量、年龄及劳动能力，结合城镇/农村人均消费性支出计算。
   • 示例：未成年子女需抚养至18岁，无劳动能力的配偶可主张长期扶养费。

4. 精神损害抚慰金：

   • 由法院酌定，通常与事故过错程度相关，一般在5万~10万元区间。

5. 其他合理费用：

   • 包括家属处理事故的交通费、误工费、住宿费等，需提供凭证。

三、实际建议

1. 明确事故性质：首先，需要明确事故是否为故意行为。如果是故意行为，保险公司很可能不会赔付。

2. 咨询专业律师：无论事故性质如何，都建议咨询专业律师，以了解具体的法律权益和可能的赔偿范围。

3. 保留证据：收集所有与事故相关的证据，包括现场照片、医疗记录、收入证明等，以便在需要时提供证明。

4. 协商与诉讼：在明确责任和赔偿范围后，可以尝试与对方协商解决。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。

综上所述，在故意撞大货车的情况下，保险公司很可能不会赔付。如果事故非故意，赔偿金额则需根据具体情况和当地司法实践综合确定。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。