结论：对方能否要回其自愿赠送的30%股份，主要取决于赠与合同的性质、是否已办理股权变更登记手续以及是否存在法定或约定的撤销赠与的情形。以下从不同角度进行分析：
一、赠与合同的性质与股权变更登记
赠与合同的性质：
- 若双方签订的赠与合同是真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，则该赠与合同是有效的。赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定或约定的撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。
股权变更登记：
- 股权赠与不仅需要双方签订赠与合同，还需要办理股权变更登记手续，将赠与的股权从赠与人名下转移至受赠人名下。若已办理股权变更登记，则股权赠与已完成，赠与人一般不得再要求返还。
二、法定撤销赠与的情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在以下情形下可以撤销赠与：
严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：
- 若受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人有权撤销赠与。
对赠与人有扶养义务而不履行：
- 若受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人有权撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：
- 若赠与合同中约定了受赠人应履行的义务，而受赠人未履行该义务，赠与人有权撤销赠与。
赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的：
- 在此情况下，赠与人可以不再履行赠与义务，但这并不直接等同于撤销赠与，而是赠与义务的免除。且此情形需赠与人经济状况显著恶化，并严重影响其生产经营或家庭生活。
三、约定撤销赠与的情形
- 若双方在赠与合同中明确约定了撤销赠与的条件或期限，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则当条件成就或期限届满时，赠与人可以按照约定撤销赠与。
四、具体建议
审查赠与合同：
- 首先，应仔细审查双方签订的赠与合同，确认合同中是否约定了撤销赠与的条件或期限，以及是否存在其他可能影响赠与效力的条款。
查询股权变更登记情况：
- 其次，应查询股权是否已办理变更登记手续。若已办理，则股权赠与已完成，赠与人一般不得再要求返还；若未办理，则赠与人可能仍有权撤销赠与。
评估是否存在法定撤销情形：
- 最后，应评估是否存在上述法定撤销赠与的情形。若存在，则赠与人有权撤销赠与；若不存在，则赠与人一般不得随意撤销赠与。
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