原法定代表人不配合时，公司仍然可以更换法定代表人。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与程序要求
根据《公司法》第十三条：“公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。” 这表明，更换法定代表人是公司自治范围内的决策事项，只要公司按照章程规定的程序，通过股东会或董事会作出有效决议，即可进行法定代表人的变更，无需原法定代表人的个人同意。
二、原法定代表人不配合的应对策略
内部沟通与协商：
- 公司应首先尝试与原法定代表人进行友好沟通，说明变更的原因和必要性，争取其理解和配合。这有助于减少不必要的冲突和法律纠纷，是解决问题的首选方式。
依据决议要求配合：
- 若沟通无果，公司可以依据有效的股东会、股东大会或董事会决议，书面要求原法定代表人配合办理法定代表人变更登记手续。明确告知其有义务按照公司决议协助完成变更事宜，并阐述不配合可能承担的法律后果，如公司可以提起诉讼要求其履行协助义务。
提起诉讼：
- 若原法定代表人仍然拒不配合，公司可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决其协助办理法定代表人变更登记手续。在诉讼过程中，公司需提供充分证据证明变更决议的合法有效性，如公司章程、股东会或董事会会议记录等。法院一旦作出判决，原法定代表人必须履行协助义务，否则可能面临强制执行等法律后果。
行政救济：
- 在某些情况下，如原法定代表人的不配合导致公司无法及时办理变更登记，影响正常经营，公司可向公司登记机关（一般为市场监督管理部门）说明情况，请求登记机关依据相关规定进行处理。登记机关有权审查变更登记申请，如认为申请材料符合法定形式，即使原法定代表人不配合，也可依法办理变更登记手续。
三、注意事项与建议
- 确保程序合法：在处理变更法定代表人事务时，公司应严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保所有程序和文件的合法有效性。任何违反法定程序的行为都可能导致变更无效或引发法律纠纷。
- 优先沟通协商：尽量避免采取过激措施，优先通过沟通和协商解决问题。这有助于维护公司内部的和谐稳定，减少不必要的法律纠纷和损失。
- 寻求专业支持：如遇复杂情况或法律难题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以提供全面的法律分析和建议，帮助公司制定合理的解决方案。
综上所述，原法定代表人不配合时，公司仍然可以依据法律法规和公司章程的规定进行法定代表人的更换。在处理过程中，公司应注重程序的合法性和文件的有效性，同时尽量通过沟通和协商解决问题。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。