未开展经营活动，仅限清理债权债务的公司是否需要解散，需结合具体情况分析，结论如下：

1. 若公司符合法定解散条件，则需解散
   根据《公司法》及相关规定，公司解散分为自愿解散和强制解散。若公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散，或因合并、分立需要解散等情形，即使未开展经营活动，也需依法办理注销登记。例如，若公司章程明确“成立后1年内未开展业务则解散”，且股东会通过解散决议，则需启动解散程序。

2. 若公司无解散事由，可继续存续但需合规管理
   若公司未触发法定解散条件（如未达营业期限、股东会未决议解散等），即使仅清理债权债务，也可继续存续。但需注意：

   • 合规义务：公司仍需履行年报公示、税务申报等义务，避免因“长期停业未经营”被吊销营业执照。根据《公司登记管理条例》，公司成立后无正当理由超过6个月未开业，或开业后自行停业连续6个月以上的，可由登记机关吊销营业执照。
     
   • 债权债务清理：若公司存在未了结的债权债务，需通过清算程序（如自愿清算或强制清算）完成债务清偿和资产分配，否则可能面临债权人起诉或行政处罚。

3. 特殊情形：公司被吊销营业执照后的处理
   若公司因未开展经营活动被吊销营业执照，则必须依法解散。根据《公司法》第180条，公司被依法吊销营业执照是解散的法定事由之一。此时，公司应在15日内成立清算组，开始清算程序，否则债权人可申请法院指定清算组进行强制清算。

法律建议：

• 评估解散必要性：若公司无存续价值（如无资产、无业务前景），建议主动解散以避免合规风险。
  
• 履行清算义务：若决定解散，需按《公司法》规定成立清算组，通知债权人申报债权，并完成债务清偿和剩余财产分配。
  
• 咨询专业律师：解散程序涉及税务清算、工商注销等复杂环节，建议委托律师协助处理，确保程序合法合规。

示例：
某公司成立后未开展经营活动，仅因历史债务需清理。若公司章程无特殊解散条款，且股东会未决议解散，公司可继续存续，但需定期申报税务、公示年报。若公司被市场监管部门发现“长期停业”，可能被吊销营业执照，此时必须启动清算程序。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。