针对您提出的“交车位费不给发票，给收据是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确收据与发票在法律效力和税务处理上的区别。收据主要作为付款的初步证明，但在法律上的效力和税务处理上与发票存在显著差异。发票则是由国家监管，具有更强的法律效力，它不仅能证明交易事实，还是财务、税务处理的重要依据。

接下来，我们从付款方（即业主）的角度来分析这个问题。在正常购买或租赁车位的情况下，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在收取款项时应当向付款方开具发票。因此，如果您是购买车位产权或租赁车位用于日常停车（这属于经营性活动），那么开发商或物业必须向您提供发票。如果他们仅提供收据，这违反了发票管理规定，是不合法的。此外，发票还是办理车位产权登记等手续时合法有效的付款凭证，缺乏发票可能导致您无法完成产权登记，进而影响您的合法权益。

然而，也存在一些特殊情况。例如，对于短时间的临时停车缴费，收款方可能因管理成本考虑只提供收据。在这种情况下，如果您后续没有报销、产权证明等需求，通常不涉及违法问题。

再从收款方（即开发商或物业等）的角度来分析。如果他们只开收据不开发票，可能暗示存在逃税行为。根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，此类行为构成偷税，将面临税务机关的追缴、罚款，甚至刑事责任。此外，正规企业应建立健全财务制度，按规定进行会计核算和发票开具。如果财务混乱或故意不开发票，即使声称会补开，也是不合法的。当然，也存在一些特殊原因导致暂时无法开具发票的情况，如系统故障、发票用尽等。在这种情况下，收款方可以先开具收据，并承诺在合理期限内补开发票。只要他们及时补开，一般不视为违法行为。

最后，我们需要提醒您的是，缺乏正规发票可能会给您的合法权益带来风险。在产权纠纷、退款问题等情况下，您可能因证据不足而面临困境。因此，我们建议您在交车位费时主动要求开发商或物业提供正规发票。如果他们拒绝提供，您应积极沟通并考虑采取法律手段保护自己的合法权益。

综上所述，购买或租赁车位后只提供收据而未开具发票，在大多数情况下是不合法的。您应了解相关法律法规，积极维护自己的合法权益。