结论前置：保险公司未主动提供发票的行为是否合法，需结合具体场景和法律规定综合判断，一般情况下不合法，但存在例外情形。以下是具体分析：

1. 保险合同履行中的法定义务

根据《中华人民共和国保险法》第十条，保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。保险公司作为合同一方，负有履行合同义务的责任，其中包括提供与保险服务相关的必要凭证（如发票）。

• 发票的法定性：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应向付款方开具发票。保险公司收取保费属于经营行为，必须开具发票。
  
• 未主动提供的违法性：若保险公司未在收取保费后主动提供发票，可能违反《发票管理办法》第三十五条，面临税务机关责令改正、罚款等行政处罚。

2. 消费者权益保护视角

根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条，经营者提供商品或服务，应按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要发票时，经营者必须出具。

• 消费者主动索要的权利：即使保险公司未主动提供，消费者有权要求其补开发票。若保险公司拒绝，消费者可向当地税务机关举报（依据《发票管理办法》第三十五条），或通过12315平台投诉。
  
• 例外情形：若消费者明确表示不需要发票（如口头或书面放弃），保险公司可能无需主动提供。但实践中，保险公司通常需保留相关证据以避免纠纷。

3. 实务中的操作建议

• 对消费者：
  
  1. 支付保费后，主动要求保险公司提供发票，并留存凭证；
     
  2. 若未收到发票，可通过保险公司客服、官网或线下网点补开；
     
  3. 拒绝接受“以收据代替发票”等不规范操作，确保自身权益。
     
• 对保险公司：
  
  1. 建立完善的发票开具流程，在收费后主动提供发票；
     
  2. 若消费者放弃发票，应留存书面或录音证据，避免后续争议。

4. 特殊场景的补充说明

• 电子发票的合法性：根据《国家税务总局关于推行通过增值税电子发票系统开具的增值税电子普通发票有关问题的公告》，电子发票与纸质发票具有同等法律效力。保险公司可通过邮件、短信等方式提供电子发票，但需确保消费者可便捷获取。
  
• 团体保险或批量业务：若涉及企业客户或批量投保，保险公司可能统一开具发票给投保单位，而非个人。此时需以合同约定为准，但个人仍有权索要个人缴费部分的发票。

总结：保险公司未主动提供发票的行为通常不合法，消费者有权要求补开。若遇到纠纷，可依法维权。如有具体案例或细节需要进一步分析，欢迎直接向我咨询。