结论：能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“不知情”的合理情形以及是否及时履行报案义务。以下从法律和实务角度展开分析：

1. 若“不知情”符合合理情形，且及时履行报案义务，通常可走保险

• 合理不知情的认定：
  根据《保险法》及车险条款，若驾驶员在碰撞后因客观原因（如轻微碰撞未察觉、夜间视线受阻、车辆设计导致碰撞声被掩盖等）确实未意识到事故发生，且无逃逸主观故意，可认定为“不知情”。
  实务中需提供证据：如行车记录仪、目击证人、车辆损伤痕迹等，证明碰撞后未发现异常。

• 及时报案的要求：
  根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，驾驶员应在事故发生后48小时内向保险公司报案。若事后发现事故，应立即联系保险公司并说明情况，配合查勘定损。
  风险提示：若延迟报案导致保险公司无法核实事故性质（如护栏损坏是否由本次碰撞造成），可能面临拒赔或部分免赔。

2. 若存在主观故意或重大过失，可能被拒赔

• 主观故意的认定：
  若驾驶员明知碰撞发生（如听到撞击声、看到护栏损坏），但为逃避责任而离开现场，属于“交通肇事逃逸”，保险公司依据条款可拒赔交强险和商业险。
  法律依据：《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿责任。

• 重大过失的情形：
  若驾驶员未尽到合理注意义务（如未检查车辆、未观察路况），导致未发现碰撞，可能被认定为存在过失。此时保险公司可能以“未履行如实告知义务”为由拒赔或减少赔付。

3. 实务建议：分步骤处理

• 第一步：固定证据
  立即返回现场拍照、录像，记录护栏损坏情况及车辆损伤痕迹；若已离开，可联系交警调取监控或寻找目击证人。
• 第二步：及时报案
  拨打保险公司客服电话说明情况，按要求提交事故证明、驾驶证、行驶证等材料。
• 第三步：配合调查
  接受保险公司查勘，如实陈述事故经过，避免隐瞒或虚构事实。

总结：能否走保险需结合“不知情”的合理性、报案及时性及证据充分性综合判断。建议尽快联系保险公司并保留相关证据，以降低拒赔风险。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。