确认委托书无效后，确实可以依法提起诉讼。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。委托书作为民事法律行为的一种，若其存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益等），则相关方有权依法提起诉讼，请求确认委托书无效，并要求返还财产、赔偿损失等。
二、诉讼主体与程序
诉讼主体：
- 委托人或受托人：若认为委托书存在无效情形，委托人或受托人均可作为原告提起诉讼。
- 第三方：若委托书的无效直接影响了第三方的合法权益，第三方也有权作为原告提起诉讼。
诉讼程序：
- 起诉：原告需向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 受理与审理：人民法院在受理案件后，将依法进行审理，包括开庭、举证、质证、辩论等环节。
- 判决与执行：人民法院根据审理情况作出判决，若判决确认委托书无效，则相关方需按照判决履行义务。
三、可能面临的法律后果
委托书被确认无效：
- 若委托书被确认无效，则自始没有法律约束力。
- 行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
诉讼风险：
- 提起诉讼的一方需承担举证责任，若证据不足或存在瑕疵，可能面临败诉的风险。
- 诉讼过程中可能产生时间成本、经济成本等。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在提起诉讼前，应充分收集证据，证明委托书存在无效情形。
- 咨询专业律师：虽然我作为吴敏律师可以为你提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同，因此在提起诉讼前，建议咨询专业律师，以便更准确地评估案件风险和制定诉讼策略。
- 注意诉讼时效：根据法律规定，提起诉讼需在诉讼时效期间内进行，否则可能丧失胜诉权。
总结：确认委托书无效后，相关方确实可以依法提起诉讼。在提起诉讼前，应充分了解法律基础与依据、诉讼主体与程序以及可能面临的法律后果，并收集充分证据、咨询专业律师、注意诉讼时效。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。