铺位租给租车公司是否合法，主要取决于铺位的产权归属、租赁双方的权利义务约定以及是否符合相关法律法规和规划要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 产权归属与租赁权利：

   • 如果铺位的产权明确归属于出租方，且出租方有权将其出租用于商业用途（包括租车业务），则铺位租给租车公司是合法的。
   • 出租方应确保铺位没有产权纠纷，且租赁行为不会侵犯其他业主或第三人的合法权益。

2. 租赁合同的合法性：

   • 租赁合同应明确约定租赁期限、租金及支付方式、双方的权利义务、违约责任等内容。
   • 合同内容应遵守《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关原则在新颁布的《中华人民共和国民法典》中仍有体现）及《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的相关规定，确保合同合法有效。

3. 规划要求与商业用途：

   • 铺位所在区域应允许进行商业活动，特别是租车业务。如果铺位位于住宅区内，且当地规划或管理规定禁止住宅区内进行商业活动，则铺位租给租车公司可能是不合法的。
   • 出租方应了解并遵守当地关于商业活动、城市规划、土地使用等方面的法律法规。

4. 特殊情况说明：

   • 如果铺位是人防工程的一部分，其出租可能受到特殊限制。出租方应确保出租行为符合人防工程的相关规定。
   • 如果铺位属于共有部分，出租方应获得其他共有人的同意或按照共有份额进行出租。

综上所述，铺位租给租车公司是否合法，需要综合考虑铺位的产权归属、租赁合同的合法性、规划要求与商业用途以及特殊情况等因素。在签订租赁合同前，建议出租方和承租方都咨询专业律师，确保租赁行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。