宅基地和墓地界限纠纷能直接起诉。

宅基地和墓地界限纠纷，通常属于土地使用权争议的一种。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，无论是公民之间，还是法人之间，或者其他组织之间以及它们相互之间，只要是因为财产关系或者人身关系而提起的诉讼，都能够向人民法院提起民事诉讼。宅基地和墓地的界限纠纷，显然属于财产关系这一范畴，因此可以直接向人民法院提起诉讼。

在提起诉讼前，建议当事人先尝试通过协商的方式解决纠纷。如果协商无果，再准备相关的证据，如宅基地使用证、土地承包合同、墓地使用权证明等，以及纠纷发生的具体情况说明，然后向有管辖权的人民法院递交起诉状。起诉状中需要明确地写出诉讼请求、事实和理由。

法院在受理案件后，会依据实际的情况以及相关的法律规定进行审理，并作出公平公正的判决。但需要注意的是，起诉是存在时效限制的，一般来说是三年的时间，从当事人知道或者应当知道自己的权利被侵害的时候开始计算。如果超过了诉讼时效，就可能会丧失胜诉的权利。

综上所述，宅基地和墓地界限纠纷是可以直接起诉的，但一定要严格遵循法律规定以及诉讼的程序，并准备好充分的证据来支持自己的主张。